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近年来，轴向永磁电机因其结构紧凑、、功率密度大等优点获得研究人员越来越多的关注，已有大量 对多种结构的轴向永磁电机在小同领域的应用进行了深入研究。
轴向永磁电机结构多样，按照定转了数目以及定转了相对位置可分为四类:单定转了结构(single-sided structure SS)、双定了中问转了结构(double-sided internal rotor structure AFIR)、双转了中问定了结构(double-sided internal stator structureTORUS)和多盘式结构(multi-disk structure MS)。定了涉及铜耗、铁耗、散热以及绕组绕线方式等多种问题，因此，它是轴向永磁电机研究的。
轴向永磁电机定转了沿轴向排列分布，定了便于采用薄硅钢片、软磁复合材料、非晶合金等新型材料，并衍生出多种结构形式。
无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机，绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。
由于没有辘部，定了铁心重量轻、铁耗小，有助于提高电机的功率密度和效率。此外，还可设计成模块化结构，简化电机的制造与装配过程;维修时，只替换故障模块即可，降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心，因此，会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。
研究表明，极数较高时采用非叠绕组可以得到较高的绕组因数和较好的输出转矩。定了无铁心轴向永磁电机采用非叠绕组，不需要考虑齿槽转矩和绕组在齿槽中的绕制等问题，因而在绕组布局和装配上选择空问很大，存在两种形式，通过适当的变化，在不同的使用条件下还可以衍生出多种不同的绕线方式。
深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术，公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平，部分参数也已经达到国际水平。
公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小，重量轻，，并可在低转速下输出大扭矩等特点，特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域，比如新能源汽车，电动摩托车，工业机器人，电动船舶，电动飞机等行业。
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