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由于运动控制的目标，是要完成生产线流程制造产品，在中间的运动控制过程，其实并不是重要，反而是如何能正确实时的达到要求，才是重要的功能；加上现在各种产品精细度要求愈来愈高，对制程要求也愈来愈严苛，而运动控制讲究实时与，要达到佳化，就得整合各种相关技术，这样的整合被视为难度高的控制技术。

吸油管路不允许漏气,轻者将造成吸油不足,齿轮泵的效率下降,发生噪音,重者将
吸不上油,齿轮泵空磨,造成很快损坏。因此,从设计上尽量避免在吸油管路上
布置活动接头,必要的接头处应有可靠的密封。在使用上,装油管接头,法兰螺丝应
充分拧紧,密封圈应完整,不得漏装,也不许使用不符合尺寸的密封圈
2、吸油管的阻力不应太髙,吸油管路应尽可能短,有足够的通过面积,油管的弯头尽可
能避免小于90°弯头
3、油液温度范围为0~80℃,合适的油液温度为30~55℃。
四、传动
齿轮泵的主动轴上,不能承受附加的轴向力和径向力,否则将大大缩短齿轮泵的寿命
1、不允许在齿轮泵的主动轴上直接套上齿轮,皮带轮式链轮进行传动
2、注意传动轴的旋转方向应与齿轮泵要求相符。

2、齿轮泵的密封圈损坏和轴套端面磨损,会使密封性能遭到破坏,使齿轮泵内部泄
漏增大,引起供油量不足或建立不起高的工作压力
1)密封圈损坏、变质、老化、变形而失去密封作用者,更换新密封圈
即可排除故障。
(2)轴套端面磨损,使齿轮泵轴向间隙增大,这种原因单纯更换损坏的密封圈
是不行的,因为新密封圈装上后,仍会很快损坏,所以,对轴套、油
泵壳体加以修理或更换轴套后,方能更换新的密封圈。
齿轮泵漏油
在使用过程中,如果齿轮泵密封件出现损坏或老化,变形等情况,就会引起齿
泵漏油,有时密封面不良也会引起漏油。
产生这一故障的原因及排队除方法如下
故障原因
排除方法
(1)齿轮泵主动轴骨架油封损坏,引起动
换新骨架油封
轴处漏油(或吸入空气)
齿轮泵内密封圈损坏引起前、后盖与
壳体接合处漏油
换新密封圈
3)前、后盖与壳体接合处密封面不良引检查密封面有无变形,毛刺、刮伤、脏物
起漏油
并适当修
(4)四个紧固螺栓松动,引起前、后盖与「按装配要求拧紧四个紧固螺栓
壳体接合处漏油
5)漏装出油口法兰密封圈或密封圈尺寸
装入标准的密封圈
太小或密封圈损
(6)出油口法兰密封面不良
检査密封面有无变形、毛刺、刮伤、
并作适当修正.
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