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减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
对于硬齿面齿轮的加工，主要技术方向为：
（1）滚刀材质和涂层技术
，可提高滚齿的效率和机床利用率。
（2）砂轮技术，
随着微控制技术的进步，砂轮的磨料排列方式及形状将更为可控，更为优化的砂轮将实现更高的磨削效率与更高的工件质量。
（3）加工智能化，
机床在自动抓取工件的基础上，对工件进行辨认和识别，对有质量问题的工件进行预先判定。
（4）绿色加工，
机床的能源利用效率将会更高；油气分离技术将降低机床对空气的污染；新的干切技术，也会大量降低油品的使用量，使加工过程更为环保。
硬齿面减速机的齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿面硬度高，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好，传动，运转平稳，噪音低；体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高；易于拆检，易于安装。
1、中心距、中心高、传动比均采用数系的数。
2、齿轮参数、结构经过计算机优化设计。
3、齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火磨齿。齿面硬度高，齿轮精度达国际标准6级。
4、传动、噪声低、承载能力达90年代世界水平。
高强低碳合金钢齿轮渗碳淬火，齿面硬度高，齿轮采用数控磨齿工艺加工，精度高、接触面好、传动、运转平稳、噪音低；体积小、重量轻、寿命长、载荷大；拆装检验方便、安装方便。中高。中心高度传动率。装置的参数用电脑优化设计。选配高强低碳合金钢齿轮箱，经渗碳淬火研磨。齿面硬度高，精度达到国际6级。
减速器的级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑，自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或承载功率超过热功率PG1时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
通过复合工艺技术加工举措，让齿轮表面的硬度获得工艺要求，所以在减速机中应用硬齿面齿轮，发挥的作用。当前应用广泛的硬齿面齿轮磨削加工技术，虽具有良好加工精度，但也存在复杂的操作工艺流程、较高的加工成本和低生产效率等问题。因此，经不断的研究和实践，滚齿机上使用硬质合金刮削滚切加工工艺发挥了较理想的利用效果。下面对此加工工艺展开分析，提出用其加工形成的硬齿面齿轮于减速机中的应用情况。
唐山冶金矿山机械厂始建于1936年，是及科研、设计、制造、试验、安装成套机械设备于一体的国有企业。先后获得国家二级企业，国家计量合格企业，国家档案管理企业，部级质量奖企业，部级安全企业等荣誉称号。1996年被国家经贸委批准为机电产品出口基地，1998年一次性通过ISO9001质量体系认证。现有职工近2800人，工程技术人员近300名，有自主产品研发设计的研究中心，可根据用户的技术要求和使用情况进行产品设计。
我厂的主要产品有：带式输送机，烧结系统成套设备，球团系统设备、轧钢系统设备，硬齿面和普齿面减速机，各种给料设备。
我厂生产各类型减速机已有近50年的历史，为了提高减速机的设计和制造质量，我厂于1988年与德国弗兰德公司（A.FRIEDR.FIENDER AG）签订了引进《硬齿面磨齿减速机专有技术合同》，合同产品为SZ.KE.SD.KZ.SV.KD等12个系列的硬齿面磨齿减速机，大末级中心距800mm,大额定功率8500kw,传动速比范围5-500.这些减速机的齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火磨齿，具有齿轮精度高、体积小、重量轻、承载能力大、寿命长、噪音低等优点，可广泛应用于冶金、矿山、能源、运输、建材、化工、起重、轻工、纺织、工程机械等工业行业。
我厂硬齿面系列减速器是从德国FLENDER公司引进专有技术设计生产的产品，经过多年的消化吸收，现已形成四大系列、十七个品种、二百多个规格的系列产品，国有化率达。该产品大末端中心距为800mm，大输出扭矩71吨*米，传动比范围为5—500。采用了单元结构原则进行设计，其规格、传动比均取数系，齿轮采用合金钢经渗碳淬火、磨齿而制成。圆柱齿轮强度计算执行DIN3990，精度能达到DIN3962及DIN3963标准6级，锥齿轮强度及精度计算执行KN3028德国KLINGELBERG公司标准。齿轮和轴承采用飞溅法润滑，采用大承载能力的滚动轴承。箱体采用度灰铸铁（也可改用球墨铸铁或焊接箱体）。用户如有特殊需要，可另增加风扇冷却、环管冷却、风扇及环管冷却、压力润滑、逆止器等部件。
我厂引进德国FLENDER公司硬齿面磨齿减速机获采用标准证书；获河北省产品；获振兴河北经济奖；ZQ系列减速机获中国重型机械起重运输机械行业协会证书；为宝钢二期、三期工程所供设备（含大量配套减速机）获质量优胜单位。至今，唐冶厂每年为各行业提供减速机近千台，并印度，巴基斯坦，土耳其，哈萨克斯坦等国家，赢得了国内外用户的。
