产品别名 |
西门子阀门定位器 |
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西门子PLC是怎么控制伺服电机的？ 在回答这个问题之前，要清楚的用途，相对于普通的电机来说，伺服电机主要用于定位，因此大家通常所说的控制伺服，其实就是对伺服电机的。其实，伺服电机还用另外两种工作模式，那就是速度控制和转矩控制，不过应用比较少而已。 速度控制一般都是有变频器实现，用伺服电机做速度控制，一般是用于快速加减速或是速度控制的场合，因为相对于变频器，伺服电机可以在几毫米内达到几千转，由于伺服都是闭环的，速度非常稳定。转矩控制主要是控制伺服电机的输出转矩，同样是因为伺服电机的响应快。应用以上两种控制，可以把伺服驱动器当成变频器，一般都是用模拟量控制。 伺服电机主要的应用还是定位控制，位置控制有两个物理量需要控制，那就是速度和位置，确切的说，就是控制伺服电机以多快的速度到达什么地方，并准确的停下。 伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。比如，我们约定伺服电机每10000个脉冲转一圈。如果PLC在一分钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒钟内发送10000个脉冲，那么伺服电机就以60r/min的速度走完一圈。 所以，PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。而中PLC是通过通讯的方式把脉冲的个数和频率传递给伺服驱动器，比如Profibus-DPCANopen,MECHATROLINK-II,EtherCAT等等。这两种方式只是实现的渠道不一样，实质是一样的，对我们编程来说，也是一样的。这也就是我想跟大家说的，要学习原理，触类旁通，而不是为了学习而学习。 对于程序编写，这个差别很大，日系PLC是采用指令的方式，而欧系PLC是采用功能块的形式。但实质是一样的，比如要控制伺服走一个定位，我们就需要控制PLC的输出通道，脉冲数，脉冲频率，加减速时间，以及需要知道伺服驱动器什么时候定位完成，是否碰到限位等等。无论哪种PLC，无非就是对这几个物理量的控制和运动参数的读取，只是不同PLC实现方法不一样。
SIMATICS7-1500，F数字输入模块，F-DI16x24VDCPROFIsafe；35mm结构宽度；至PLE(ISO13849-1)/SIL3(IEC61508) 西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0编程，参数设置S7-400H象S7-400一样编程。所有可用的STEP7功能都可使用。S7-400H编程需要使用STEP7V5.1。S7-400H选件包基本上，S7-400H的配置与用于S7-400的程序并无不同，例如建立项目和站配置硬件和网络把系统数据装入目标系统需要S7-400H选件包来配置与S7-400结构不同的S7-400H结构。对于安装，安装STEP7标准包V.5.1或更高的版本。故障的自动化系统，可满足高度要求西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0 符合要求，可达SIL3（IEC61508标准）、AK6（DINV19250标准）以及4类标准（EN954-1标准）如果需要，也可通过冗余设计而实现容错故障I/O不增加接线：通过采用PROFIsafe行规的PROFIBUSDP进行通讯基于带有故障模块的S7-400H和ET200M标准模块可应用在自动化系统的非故障型应用场合西门子模块6ES7526-1BH00-0AB0隔离模板，用于在一个ET200M的模式中故障和标准模块的组合使用。AreaofapplicationSIMATICS7-400F/FH故障型自动化系统可使用在对要求很高设备中。它控制着各种过程，如果直接停机，这些过程也不会对人员或环境构成威胁。S7–400F/FH有两种S7-400F:故障型自动化系统。如果在控制系统中发生出错，生产过程转移到状态，并中断。S7-400FH:故障型和故障容错型自动化系统。如果在某个控制系统中发生出错，则冗余控制机构被，使得生产过程继续下去。使用其它的标准模块，可是使其建立一个对故障和非故障都能进行控制的全集成控制系统。使用相同的标准应用程序对整个系统进行组态和编程。 S7-400F/FH故障自动化系统可以根据需要进行不同的组态：S7-400F的单通道单侧I/O此系统需要一个故障的PLC。但是不一定是容错的。需要下列部件：1个CPU414-4H/417-4H，带F运行授权1条PROFIBUS-DP线路ET200M，带IM153-2无冗余设计的故障信号模块当发生故障时，可以访问I/O。故障信号模块钝化。
