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随着煤矿采掘速度的，对这类钻机进行履带化改造，机动性，减少移动稳固等辅助时间，减轻工人劳动强度。采用整体式结构，油管不拆装，系统不污染，工作可靠性。
煤矿用履带式全液压坑道钻机是一种低转速大转矩、适于中深孔钻进的履带自行全液压动力头式坑道钻机。该钻机具有技术性能、工艺适应性强、安全可靠、移动搬迁方便等优点，主要适用于煤矿井下大直径中深瓦斯抽放孔及其它工程孔的施工。
ZYW1200、ZYW1900、ZYW2000、ZYW3000、ZYW4000、ZYW6000，ZYW10000钻机及LD2000ZYW、LD3000ZYW、LD4000ZYW系列钻机零部件包括：动力头、胶套卡盘、夹持器、机架体，拖板组件，导向套组件、卡盘卡瓦、夹持器卡瓦、传扭盘、齿轮、挡环、滑轨，三爪项圈，配油套、主轴，垫片，销轴挡块，垫板、主活塞、胶套、燕尾，弹簧，接头、平口快换接头、双联柱塞泵、板式冷却器、主轴、变量马达、高速马达、活动套、液压锁、卡瓦座Ⅰ、卡瓦座Ⅱ、松开活塞、夹紧活塞、拉杆轴等全系列配件。
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