ABB 电机 M2VA63B-4

umo 温控器 SRM-48H/10-001-00-61-5117-5117

ABB 电机 M2VA63B-4

HONEYWELL 板卡 FC-SAI-1620M-V1.4

ＡＢ 配件 1769-IF8

GMC 轴绝缘监测模块 SINEAX  V604 TYPE 604-112,输入电压：24-60V AC/DC

RELIANCE ELECTRIC 配件 78093-1R

        波纹管联轴器这种薄而均匀的管壁使其产生很低的轴承负荷，保持旋转各点的恒量，而不像其他联轴器那样破坏循环的高负荷点和低负荷点，并且在承受扭矩负载时保持刚性。扭矩刚性是决定联轴器度的主要因素，刚性越好传递的精度越高。在适用于伺服系统应用的联轴器中，波纹管联轴器是刚性好的，在适应和高重复性应用中是理想的联轴器。针对易腐蚀场合中，广州钜人自动化设备有限公司可以提供不锈钢轴套的波纹管联轴器，不过这样增加了重量从而降低了这种联轴器的性能优势。使用铝合金轴套的波纹管联轴器在实际应用中的低惯性，这在当今的迅速反应系统中是十分重要的性能。

刚性联轴器

        刚性联轴器，顾名思义，实际上是一种扭转刚性的联轴器，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。如果系统中有任何偏差，都会导致轴、轴承或联轴器过早的损坏，也就是说其无法用在高速的环境下，因为它无法补偿由于高速运转产生高温而产生的轴间相对位移。当然，如果相对位移能被成功的控制，在伺服系统应用中刚性联轴器也能发挥很的性能。尤其是小规格的刚性联轴器具有重量轻，惯性和高灵敏度的性能，且在实际应用中，刚性联轴器具有免维护，抗油以及耐腐蚀的优点。

        虽然过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中，但近来由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能，小规格的铝合金刚性联轴器越来越多地应用在运动控制领域中。

matrox 板卡 METEOR2-CL/32

IDEC 激光传感器 MX1A-MK597B

TOSHIBA 变频器 VFNC1S-2015P-W

西门子 模块 6GT2 002-0EB00

施耐德 配件 140AIO33000

NELSON 配件 TH4X325

研扬 配件 SBC456/456E REV. A1.1

GE 配件 IC200ALG240

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APEX 控制器 APEX-LT

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IFM 配件 I95026

ASHCROFT 配件 LPDN4KKB06 XK3  1000PSI

ABB 配件 EHDB280 SK 825 487

SIEMENS 变频器 6ES6440-2UD27-5CA1

8调试方法编辑

1、初始化参数

在接线之前，先初始化参数。

伺服电机

伺服电机

在控制卡上：选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。

在伺服电机上：设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说，建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如，山洋是设置1V电压对应的转速，出厂值为500，如果你只准备让电机在1000转以下工作，那么，将这个参数设置为111。

2、接线

将控制卡断电，连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后，电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动，而且可以用外力轻松转动，如果不是这样，检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置

SIEMENS 面板 6ES6400-0BP00-0AA1

GE 模块 IC693NIU004

AB 触摸屏 2711-K8

AB 配件 1769-L20

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ABB 模块 NTAC-01

发那科 驱动器 A06B-6111-H006#H570

AB罗克韦尔 软启动 150-F480NBDB

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