村田代替帝人减速机，大减速比，变位机，弯管机

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美国、台湾、中国、日本等多国专利
．1992年德国纽伦堡世界发明展奖
．1993年荣获全国发明展金头脑奖
．第五届全国国家发明展铜牌奖
．国立成功大学博士班论文标的
．经济部中小企业创新研究奖
．1999/2008 ISO9001 SGS国际认证 1、新颖，优点
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮， 具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
2、运行平稳，噪音较低
、村田精密机械有限公司拥有1000坪厂房，持续增加的CNC车、铣床，三班人马的组立生产线，以及两班制的车、铣床机台人员，另备有大量协力厂商，可随时应对大量的订单来确保品质及产品的交期。
村田滚柱减速机特色：
传动新颖、优点。具有谐波齿轮传动的优点而无柔软，具有少齿差行星传动大传动比而无长度过长问题，具有摆线传动承载力的优点而无摆线传动的明显震动。
滑动微小，：由于啮合件均系滚柱构成，全系统基本为润滑中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达95%左右。
运转平稳，噪音较低：多齿啮合，重叠系数较大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械振动及噪音限制在小程度。
传动，误差较小：由于多齿啮合。齿轮误差可互相补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的25%
激波径大，出力较高：由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许转矩较高。
传动较大，结构紧凑：滚柱减速机的传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈



ROCHE行星减速机应用领域： 伺服行星减速机可直接安装到交流和直流伺服马达上，广泛应用于中等精度程度的工业领域。如：印刷机床、火焰切割、激光切割、数控机床、工具机械、食品包装、自动化产业、于航太、半导体设备、医疗器材、机器人、机械手、通讯设备、制药设备、印刷设备、包装机械、纺织机械、数控机床、数控弯管机、停车设备、量测设备、工作母机、精密监控系统、车辆工业、自动控制系统等行业。


多齿啮合,重叠系数大,双排结构机理平衡,滚动及侧间除隙,可避免齿轮干涉,使得震动及噪音限制在小程度；
3、传动，误差较小
由于多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为的 25% 。
4、滑动微小，
由于嚙合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95% 左右
5、激波径大，出力较高
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。
6、传动比大，结构紧凑
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及相比，体积显的轻盈。
7、多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2 齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
8、滚柱齿型，寿命长
活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
9、耗能较省，经济性佳
由于出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
10、中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，于低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。
硬齿面技术、功率分散技术及模组化生产技术。将产品作规格化、标准化的生产。化的研究及生产技术，提供产业界体积小、率、高负荷及高传动比的产品，并为自动化精密传动机构提供完善的服务。传动新颖，优点
具有摆轮传动中圆形针齿的固齿轮而无摆轮，具有谐波齿轮传动的优点而无柔轮，具有少齿差行星传动大传动比而无干涉，具有章动传动承载力大的优点而无章动传动。
滑动微小，
由于嚙合件均系滚柱构成，全系统基本上为滑动中带滚动，机械损失微乎其微，所以可得的齿轮传动效率，单段减速机高可达 95%左右。
运转平稳，噪音较低
多齿嚙合，重叠系数大，双排结构机理平衡，滚动及侧间余隙可避免轮齿干涉，使得机械震动及噪声限制在小程度。
传动，误差较小
由于多齿嚙合，轮齿误差可相互补偿，因此传动误差值仅为齿轮减速机的 25% 。
激波径大，出力较高
由于激波规律的特性，滚柱波动传动的激波径一般均较其他行星传动机构大，因此容许传达转距也较高。

传动比大，结构紧凑
传动比为滚柱盘滚柱的个数，所以单段传动即可获得很大的传动比，出入力轴位于同一轴心线上，结构精简紧凑，和同条件的齿轮减速机及蜗轮减速机相比，体积显的轻盈。
多齿嚙合，承载力大
双波结构同时嚙合齿数可达 50%，一般齿轮传动仅约 1~2齿，因此承载力比相同条件的齿轮减速机和蜗轮减速机来的大。
滚柱齿型，寿命长
活齿机构，工艺良好，加工简易，成本较低，加以所具有的真圆齿型，内聚力强，不易崩齿，不仅保养容易，寿命也较长。
耗能较省，经济性佳
由于出力大，，能量损耗小，工作负荷减轻，长期运转，经济效益显著。
中空滚柱，输出简单
部份滚柱个齿，于低速比传动中採用中空形式，可直接输出等速运动，不仅改善了传动性能，也简化了等速输出结构。