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ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。
一机多用：本机可辅助完成其它工序作业，如充当支护工作平台（铲斗翻转举升时为平动机构）、起重、工作面短距离运料等。
一机多用是煤矿用侧卸式装岩机优于其它类型装岩机的主要的特点：
(1) 可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
(2) 铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
(3) 可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
(4) 可为其它设备提供高压油源，如为液压锚杆钻机提供动力。
(5) 作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
(6) 本机的卧底、清帮性能将能实现装载作业的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
⑴按其工作机构的形式来分，有耙斗式、铲斗式，蟹爪式、立爪式和抓斗式等 。
⑵按其行走方式分，也有轨轮式，履带式和胶轮式3种
⑶按工作机构动作的连续性分，有间歇式、连续式。也有将凿岩台车和装载机结合成一体，形成既能钻岩，又能装载的钻岩机。
上岗操作基本要求
1、持证上岗，经三级安全教育考试合格 [6] 。
2、劳保用品穿戴、规范，保持现场整洁。
3、严格执行交接班制度并做记录。
4、不准酒后上岗和班中饮酒。
5、不准疲劳上岗，工作过程中要集中精力。
6、本岗位作业不少于两人。
7、各作业人员，应当熟悉撤离路线和安全出口。
岗位操作程序
（一）准备和检查：
1、司机和同班人员要在进行交接班程序后，方可进入操作岗位；
2、司机在操作前，仔细检查机器各部件情况是否良好，装岩机移动范围有无浮石需要处理，巷道宽度和高度是否够用，司机操作时一侧机体至巷道帮的距离不许低于0.7m；
3、装岩机司机在装岩前，对距工作面15m以内的巷道洗帮、顶，废石堆洒水，要安挂好照明。确保工作场所帮、顶坚实牢固，通风良好，照明充足；
4、开车前将电源整理悬挂好，检查按钮，接头电缆进线等是否用绝缘物固定牢固可靠和漏电，给电后试验前进、后退、扬铲等动作是否灵活、正常。开机试空装2-3次正常后，方可正式装岩。
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