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上下料桁架机器人是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重载桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式，由横梁、立柱、机械手臂、控制系统组成。上下料桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行稳定，定位，机械手臂末端配上相应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
上下料桁架机器人可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。上下料桁架机器人一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运，减少了人力成本和错误率。码垛工作：在物流、包装等行业，需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作，提高了生产效率。
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