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是 |
如果选购的三轴机器人变位机是进行环缝焊接的话,应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度,该速度应该在变位机转速调节的范围内,还有就是对工作平台在运转上的平稳要求,是不是可以满足整个工艺的加工。
若三轴机器人变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话,那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑,或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等,当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候,那么在选择工作台时,其需要离地面的间隙更大,这样才能整个焊接的加工要求。
机器人变位机是焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速,调速精度高。
机器人变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台会回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
机器人变位机单元配置简单,布局灵活,可以根据实际情况进行相应的布局,有效的避开夹具的干涉状况,采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果,切降低操作工人地劳动强度,更好的焊接。
机器人变位机适用于产品的大批量生产,且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
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