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悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
根据不同性质的煤岩，确定佳的切割方式。具体方法参照下列方式：
（1）掘进半煤岩时，应先截割煤，后截割岩石，即先软后硬的程序。
（2）一般情况下，应从工作面下部开始截割，切割底后掏槽。
（3）切割考虑煤岩的层理，截割头应沿煤的层理方向移动，不应横断层理。
（4）切割全煤，应先四面刷帮，再破碎中间部分。
（5）对于硬煤，采取自上而下的截割程序。
（6）对较破碎的顶板，应采取留顶煤或截割断面周围的方法。
20世纪70年代，为了节省能源消耗和减少对环境污染，使挖掘机的操作轻便和安全作业，降低挖掘机噪音，改善驾驶员工作条件，逐步在挖掘上应用电子和自动控制技术。随着对挖掘机的工作效率、节能环保、操作轻便、安全舒适、可靠等方面性能要求的提高，促使了机电液一体化在挖掘机上的应用，并使其各种性能有了质的飞跃。20世纪80年代，以微电子技术为核心的高新技术，特别是微机、微处理器、传感器和检测仪表在挖掘机上的应用，推动了电子控制技术在挖掘机上应用和推广，并已成为挖掘机现代化的重要标志，亦即目前的挖掘上设有发动机自动怠速及油门控制系统、功率优化系统、工作模式控制系统、监控系统等电控系统。
