西门子1200系列6ES7518-4AP00-3AB0厂家

SIMATIC S7-1500采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。 每个控制器中都包含有以下组件： ·一个处理器 (CPU)，用于执行用户程序 ·一个或多个电源 ·信号模块，用作输入/输出 ·以及相应的工艺模块和通信模块

集成系统诊断 SIMATIC S7-1500 中集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的显示屏上。 一键生成诊断信息 只需简单一击，无需额外编程操作，既可生成系统诊断信息。整个系统中集成有包含软硬件在内的所有诊断信息。 统一的显示机制 无论是在本地还是通过Web 远程访问，文本信息和诊断信息的显示都完全相同，从而确保所有层级上的投资。 接线端子/ LED 标签的1:1 分配 在测试、调试、诊断和操作过程中，通过对端子和标签进行快速便捷的显示分配，节省了大量操作时间。 通道级的显示机制 发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，从而缩短了停机时间，并提高了工厂设备的可用性。 TRACE 功能 TRACE 功能适用于所有CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还大优化了驱动装置的性能

以西门子6ES7515-2AM02-0AB0为例： SIMATIC S7-1500， CPU 1515-2 PN， 处理器，带 内存 500 KB，用于 程序和 3MByte 用于数据， 第 1 个接口：PROFINET IRT 带双端换机， 第 2 接口：PROFINET RT， 30 ns Bit-Performance， 需要 SIMATIC 存储卡 6ES7515-2AM02-0AB0适用于具有中等/较高要求的应用的 CPU，用于 S7-1500 控制器产品系列中的程序/数据存储 具有中/高处理速度，适用于二进制和浮点数运算 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式 PLC 使用 PROFINET IO IRT 接口，带 2 端换机 PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O PROFINET 智能设备用于连接 CPU 以作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的智能 PROFINET 设备 配备单 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于网络隔离，或用于连接更多 PROFINET IO RT 设备，又或者作为 I-设备用于高速通信。 作为运行系统选件的 OPC UA 服务器和客户机，用于方便地将 SIMATIC S7-1500 连接到非西门子设备/系统，具有以下功能： OPC UA Data Access OPC UA Security OPC UA Methods Call 支持 OPC UA Companion Specifications OPC UA 报警和条件 集中式和分布式等时同步模式 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，输出凸轮/凸轮轨迹和测量输入 用于诊断集成 Web 服务器，带创建用户自定义 Web 页面的选项

VO模块选型： S7-1500系列的标准型CPU模块自身没有集成1/0点，1/0信号输入输出需要通过扩展1/0模块，默凑型CPU可接少量1/0信号，常见//0信号类型有 数字量输入(DI);也是开关量(也叫离散量、数字量)信号输入; 数字量输出(DQ):开关量信号输出 模拟量输入(Al):连续量输入，如电压-10V-+10V4~20mA等 模拟量输出(AQ):连续量输出; 脉冲输入(PI):一般用于输入高速的脉冲信号，如编码器。 脉冲输出(PQ):用于输出高速脉冲信号，项目中如果有伺服电机、步进电机基本需要这种模块。 2.1、数字量输入模块: DI 32x24VDCHF DI16x24VDC HF DI 16x230VAC BA DI 16x24VDC SRC BA

S7-1500 选择相关手册的方法。 例如，在S7-1500 CPU中通过程序处理一个数字量输入模块DI 16x24VDC HF的硬件中断，我们需要查阅哪些手册呢： 1.我们需要了解该模块都可以提供哪些硬件中断，这部分内容可以参考相关I/O模块的设备手册。 在本例中我们查阅的是《S7-1500/ET 200MP DI 16x24VDC HF 数字量输入模块》设备手册，在该手册的“中断/诊断报警”我们可以知道这款模块可以由那些类型的信号来触发硬件中断。 除此之外，在设备手册中还可以查阅到相关模块的技术参数（如可测量的信号类型、供电电压），接线图，以及尺寸图等详细信息。 2.除了组态模块的硬件中断，我们还需要了解在模块触发硬件中断后，CPU如何处理这些中断的，这部分内容可以在系统手册中找到。 在《S7-1500 自动化系统》手册的“事件和OB”描述了不同事件对应的不同OB，以及不同OB的级和运行特性。初次之外，在S7-1500系统手册中还可以了解到S7-1500自动化系统的新特性，所有支持的模块，系统安装和接线规则，以及相关模块的技术规范和尺寸图等系统相关的信息。 3.如果希望了解更多关于OB执行方式，中断产生系统开销（响应时间），我们同样可以通过相应的功能手册查找到相关的信息。 在功能手册《S7-1500、ET 200MP 和 ET 200SP 循环和响应时间》中就详细描述了不同 OB 的执行方式以及不同中断的响应时间；同样在功能手册《S7-1500、ET 200MP、ET 200SP模拟值处理》还可以了解模拟信号测量中许多参数的概念和解释。

用于通过 PROFINET IO 进行分布式配置。 • CPU 1515-2 PN: 适用于在程序范围、网络和处理速度方面具有中等/较高要求的应用，可通过 PROFINET IO 进行分布式配置；可以使用具有单 IP 地址的附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。 • CPU 1516-3 PN/DP： 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单的 IP 地址，可用于网络分离等。 • CPU 1517-3 PN/DP： 适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的应用，用于通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。 • CPU 1518-4 PN/DP： 适用于在程序范围和网络方面具有要求的应用，且满足处理速度方面的要求。可通过 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置；可以使用具有单 IP 地址的两个附加集成 PROFINET 接口，例如，用于网络分离。 故障安全型 CPU • CPU 1511F-1 PN： 更经济实用的入门级 CPU，适用于在分散生产技术中对处理性能和响应速度具有中等要求的标准应用和故障安全应用。 • CPU 1513F-1 PN： 具有中到高容量数据存储器的 CPU，适用于除集中式 I/O 外还包含分布式自动化结构的标准应用和故障安全应用。 • CPU 1515F-2 PN： 适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的应用，用于通过带有 PROFIsafe 的 PROFINET IO 实现分布式配置。 • CPU 1516F-3 PN/DP: 适用于对程序范围和处理速度具有中等/较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。 • CPU 1517F-3 PN/DP： 适用于对程序范围、联网和处理速度具有很高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 进行分布式配置。例如，具备立 IP 地址的附加集成式 PROFINET 接口可用来实现网络隔离。 • CPU 1518F-4 PN/DP: 适用于对程序范围和处理速度具有较高要求的标准和故障安全应用，用于通过带 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 实现分布式配置。附加的集成 PROFINET 接口，具有单的 IP 地址，可用于网络分离等。