建议大家应该先检查托辊横向中心线与带式输送机纵向中心线的不重合度。如果不重合度值超过3mm，则应利用托辊组两侧的长形安装孔对其进行调整。
因此我们研究出一种自动巡检机器人装置，它具有、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。
皮带输送系统是基本、应用非常广泛的输送方式,广泛应用于各种手工装配流水线、自动化专机、自动化生产线中,尤其在各种手工装配流水线及自动化生产线中大量成用,与各种移裁机械手相配合,可以非常方使地组成各种自动化生产线。
输送带机跑偏主要原因：主动滚筒、改向滚筒中心线及中间托辊支架两侧托辊支撑点的连线与带式输送机长度方向的中心线不垂直从而给输送带带来一个侧向运动的力，使得输送带跑偏。
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