松下 马达 MQMZ012P1G

VEXTA 驱动器 UDX5103

KUKA 电机 KK67Y-YYYY-050 

施耐德 模块 NW-RR85-001 

TRICONEX 模块 3625

AB 模块 1746-P3

三菱 变频器 FR-E520S-0.4K-CH      

AB 触摸屏 2711-T10C10 

MATROX 板卡 y751-0301 

(1）逆变器保护

①瞬时过电流保护，用于逆变电流负载侧短路等，流过逆变电器回件的电流达到异常值（超过容许值）时，瞬时停止逆变器运转，切断电流，变流器的输出电流达到异常值，也得同样停止逆变器运转。

②过载保护，逆变器输出电流超过额定值，且持续流通超过规定时间，为防止逆变器器件、电线等损坏，要停止运转，恰当的保护需要反时限特性，采用热继电器或电子热保护，过载是由于负载的GD2（惯性）过大或因负载过大使电动机堵转而产生。

③再生过电压保护，应用逆变器使电动机减速时，由于再生功率使直流电路电压升高，有时超过容许值，可以采取停止逆变器运转或停止的方法，防止过电压。

AB 控制器        控制器       控制器 2094-BM01-S      

FOXBORO 控制器CP40B

三菱       本多 编码器电缆  连接器 "MR-JCCBL30M-L     PCR-S20FS 连接器

PCR-LS20LA1罩"

三菱 马达 HC-MF053G2

KUKA 网络主从卡 00-104-196 

施耐德 控制器 140DDI35300 140aci03000 140crp93200 140cps11420      

Rorze 驱动模块 RD-023MS

施耐德 模块 NW-RR85-001 

AB 电池 1747-BA 

VEEDER-ROOT 计数器 C628-81002

松下 马达 MQMZ012P1G

④瞬时停电保护，对于毫秒级内的瞬时断电，控制电路工作正常。但瞬时停电如果达数10ms以上时，通常不仅控制电路误动作，主电路也不供电，所以检测出后使逆变器停止运转。

⑤接地过电流保护，逆变器负载接地时，为了保护逆变器，要有接地过电流保护功能。但为了人身安全，需要装设漏电保护断路器。

⑥冷却风机异常，有冷却风机的装置，当风机异常时装置内温度将上升，因此采用风机热继电器或器件散热片温度传感器，检测出异常后停止逆变电器工作。

（2）异步电动机的保护

①过载保护，过载检测装置与逆变器保护共用，但考虑低速运转的过热时，在异步电动机内埋入温度检出器，或者利用装在逆变器内的电子热保护来检出过热。动作过频时，应考虑减轻电动机负荷，增加电动机及逆变器的容量等。

Phoenix 模块 IBS 24 BK-I/0-T

HONEYWELL 通讯板 measurex 05357600

coolmuscle 马达 KH56QM2B048 

AB CPU 处理器 1756-L61

IVO 转速表 TA200.002AXA1 

Allen Bradley 继电器 MSR6R/T

AB 模块 1746-INT4 

interface 采集卡 PCI-2726CM

FOXBORO 电源模块 P0904HA

FANUC 驱动器 A06B-6093-H152