铜矿充填选矿设备在自动化控制方面有了进一步的发展和提高，在重锤料位计和计的安装、搅拌槽液位调节器、胶凝材料计量仪表及密度计的选择上取得了很大的共识及发展。下面先来看一下重锤料位计和搅拌槽液位的自动化控制技术。
一、重锤料位计的设定和安装位置时充填浓度的关键
充填密度是由压力场、沉降浓缩时间、砂位等多种内、外因素决定的，而浓度的高低又与的大小、灰砂比等技术经济条件指标相关联，因此，在充填过程中对砂仓砂位实施控制，掌握其砂位变化规律是非常必要的。在众多料位计或界面仪中，如料位计、超声波粒位计对于连续充填的砂仓的界面测定都是不合适的，因为超声波料位计智能用在静态条件下使用，而在条件下也由于尾矿料浆有一定的泡沫和流动过程中的声响，其波的信号不反馈，而料位计也由于上述原因在进料过程中信号失真或不反馈。重锤料位计可以通过重锤测得较为准确的界面，且可以随料砂位的升降准确地测得砂位。
二、搅拌槽液位控制
单回路调节器根据超声波液位计的液位信号自动调节搅拌槽排料管道上的回路管夹阀的开度。确保搅拌槽液位稳定，使尾砂与水泥有充分的时间搅拌。
充填料浆浓度控制：充填料浆浓度的高低取决于全尾砂料浆供料浓度就添加水泥比例。为了充填料浆浓度的稳定，设置浓度调节装置。向双卧轴搅拌机设置一条供水线路，供水线设置闸阀、电磁计、电动调节阀。当充填料浆浓度过大而难以实现自流输送时，可通过电动调节阀的开度进行调节，从而想搅拌机添加适量的水，使充填料浆制备浓度得到适时控制。
充填料浆及浓度监测分别采用电磁计及射线浓度计。为了及时采集、记录、分析充填系统运行参数，配置一台无纸记录仪。
以上是铜矿充填自动化控制技术中重锤料位的设计和搅拌槽液位的控制，铜矿选矿设备应用自动化控制系统在提高选矿设备效率，铜矿充填体质量有着很大的促进作用。同时对节省人力，减少事故发生率等都有很大的发展促进作用。浮选机
直接浮选
近年我国新选煤厂设计及国外均采用此流程。直接浮选的特点是重选过程的煤泥水直接进入浮选环节，浮选尾煤经澄清后返回做循环水使用，浓度0.5g/L左右，提高了分级、浓缩、重选、浮选和过滤等作业的效果。此外，取消浓缩机，简化了工艺,降低了费用，便于管理。其主要问题是人浮浓度较低(有的厂低于40g/L)，故生产中要严格控制添加清水量。
浮选机是一种选矿设备，也是选金设备，现代很多选金矿作业中的一项设备就是浮选机，金矿粉存在于小小的脉石中，需要对矿石进行开采在展开一系列选金生产线来精选出其中的金矿粉，那么浮选机在这其中的作用是什么呢，其效果如何呢？
浮选机作用是什么，浮选机选金矿怎么样？金矿石经过矿山破碎机加工后，大石块将成为小石子，然后再传送到粉矿仓，然后球磨机进行进一步细碎，细碎后的金矿石再由输送带运送到振动筛。然后，矿石进入球磨机，合格的产品将会流进浮选机拌和槽。后就是将金矿粉进行氰化工序，需要把矿粉研磨成面粉状，然后对矿粉进行洗涤净化形成金泥，在高温下金泥化成金水，金水倒入事先准备好的磨具里，凝固成型后就形成金子了。
以上选金流程中我们可知精金矿的选出在浮选机浮选过程中产生，因此浮选机的作用是非常关键的，在这一步里浮选机使矿浆、药物和空气充分混和，搅合出泡泡浮在表面，含金的物质就被刮出来了，才能进一步提炼金矿的纯度。浮选机作用我们看到这里就都了解了，选金矿浮选机的作用不可忽视。
浮选机主要用于选别铜、锌、铅、镍、金等有色金属，也可以用于黑色金属和非金属的粗选和精选。
槽底上面未被矿化的煤粒会通过循环孔和上吸口再一次混合、矿化和分离。槽底下未被叶轮吸入的部分矿浆，通过埋没在矿浆中的中矿箱进入第二室的槽底下，完成室的全部过程后，进入第三室，浮选机如此周而复始，矿浆通过后一室后进入尾矿箱排出终尾矿。是一种选矿生产线不可少的重要设备。
