矿用钢丝绳芯输送带防横断在线检测系统”获得软件著作权1项、实用新型专利5项、外观专利1项。
目前城市综合管廊、电缆管廊、矿山水泵房、变电所、大型输送带输送机巷道等场所的巡视和检修工作大部分都由人工完成，而该场所中环境复杂、空间狭小、积水情况常见，对人工巡视造成非常大的阻碍;同时由于人工巡检频率低、间隔长，在设备运行过程中因安全原因不能巡检，造成相关单位对巡视间隔期内设备、电缆和水管等可能发生的情况一无所知，因此当设备有问题时不能及时发现问题导致问题扩大化。
输送带机跑偏主要原因：主动滚筒、改向滚筒中心线及中间托辊支架两侧托辊支撑点的连线与带式输送机长度方向的中心线不垂直从而给输送带带来一个侧向运动的力，使得输送带跑偏。
当带式输送机较短，长度20m以下且为不可逆带式输送机时，当带式输送机输送带发生跑偏。
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