输送带机跑偏主要原因：主动滚筒、改向滚筒中心线及中间托辊支架两侧托辊支撑点的连线与带式输送机长度方向的中心线不垂直从而给输送带带来一个侧向运动的力，使得输送带跑偏。
因此我们研究出一种自动巡检机器人装置，它具有、费用低、实时性好、安全性高等特点，具有非常重要的实际使用意义。
产品已通过国家科学技术成果鉴定，鉴定结果为国际，并获得中国煤炭工业科学技术三等奖。
圆管式输送带在运输过程中，由于装填物料的不同及环境影响等原因，可能导致输送机出现扭转、反包、胀管、塌管等故障，给生产带来了很多不必要的损失。
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