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广东机器人关节电机报价

更新时间:2025-02-23 01:38:10 编号:d31dc9ek063414
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轴向永磁电机(axial flux permanent magnetmachine AFPMM)也称盘式永磁电机,因其结构紧凑、、功率密度大等优点获得越来越多的关注。

轴向永磁电机气隙呈平面型,气隙磁场沿轴向分布。法拉第发明的世界上台电机就是轴向电机,受材料和工艺水平的限制,轴向永磁电机在此后相当长的一段时问未能得到进一步的发展随着科学技术的进步,新型材料的涌现和工艺水平的改善,为了克服传统圆柱式电机存在的铁心利用率低和冷却困难等问题,轴向永磁电机重新获得重视。

依据磁通闭合路径的不同,定了可采用有铁心或无铁心结构,有铁心定了又可分为有槽和无槽两种形式。为了减小转矩脉动,也可以采用斜槽结构。

轴向永磁电机定了绕组有两种常用形式,即为鼓形绕组和环形绕组。两者的区别在于绕组端部的连接,鼓形绕组端部沿着内外半径的周向分布,而环形绕组端部沿着内外径的轴向分布。前者既可以采用叠绕组也可以是非叠绕组,而后者一般采用非叠绕组结构。

无磁辘定子结构用于双转了中问定了轴向永磁电机,绕组中问的铁心可以采用普通硅钢片、有取向硅钢片或者非晶合金材料制作。

由于没有辘部,定了铁心重量轻、铁耗小,有助于提高电机的功率密度和效率。此外,还可设计成模块化结构,简化电机的制造与装配过程;维修时,只替换故障模块即可,降低了电机检修与维护的难度。这种结构可看作具有大槽口的有槽铁心,因此,会在永磁体和转了磁辘中引起较大的涡流。

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