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由于采用了硬齿面齿轮和设计制造技术的不断提高，传递同样的功率和减速比，减速器的尺寸不断减小，所以散热问题越来越，应该参考齿轮热功率计算技术文件。
对于减速器结构设计，本书提醒要注意以下问题:
1)减速器总体设计和选型。
2)非标准减速器合理设计。
3)减速器箱体设计。
4)减速器润滑和散热。
对于硬齿面齿轮的加工，主要技术方向为：
（1）滚刀材质和涂层技术
，可提高滚齿的效率和机床利用率。
（2）砂轮技术，
随着微控制技术的进步，砂轮的磨料排列方式及形状将更为可控，更为优化的砂轮将实现更高的磨削效率与更高的工件质量。
（3）加工智能化，
机床在自动抓取工件的基础上，对工件进行辨认和识别，对有质量问题的工件进行预先判定。
（4）绿色加工，
机床的能源利用效率将会更高；油气分离技术将降低机床对空气的污染；新的干切技术，也会大量降低油品的使用量，使加工过程更为环保。
减速器的级传动为格里森制弧齿锥齿轮，第二、第三级传动则为渐开线圆柱斜齿轮。
减速器的润滑：一般情况下，减速器的齿轮和轴承采用油池飞溅润滑，自然冷却。只有当减速器工作平衡温度超过规定值，或承载功率超过热功率PG1时，方采用循环润滑，或采用加冷却管的油池润滑。
