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对硬岩可靠的是冲击撬毛法。高压水射流式撬毛机是利用一种小型轻便的高压泵所产生的高压水流,将机械撬毛机没有撬掉的小块浮石清理掉。可以把这种高压泵加设在机械撬毛机上作辅助设备使用。
柴油驱动式撬毛机可用柴油发动机为液压碎石冲击器提供动力,立性比较强,它不需要外加动力设备,可以自由移动。但缺点是:由于液压碎石器靠柴油发动机驱动,在撬毛作业过程中发动机不关闭,需要有性能良好的空气净化装置。否则,所排出的废气充满工作面,污染环境。同时,发动机声音嘻杂,影响工人的健康。
电动底盘撬毛机常采用地下电动铲运机的底盘作为撬毛机的底盘装置,对原机的动力、转向以及行走系统可不作太的改动,甚至无需改动 根据工作机构韵需要将铲斗卸下,装上液压碎石冲击器装置及所需液压系统即可。拆下碎石冲击器装置,换上铲斗仍可作为铲运机使用。
掘进机械是利用刀具的轴向压力和回转力对岩面产生辗压作用,直接破碎矿岩的成巷或成井机械设备。所用刀具有盘形滚刀、楔齿滚刀、球齿滚刀和铣削刀具等。按掘进巷道的不同,又可分为天井钻机、竖井钻机和平巷掘进机。
人工手持式撬毛设备清除毛石,是一种非常艰苦的工作,对操作人员的安全存在的隐患,并且受到人工操作的限制有时浮岩清理很不,留下事故隐患威胁下道作业安全。因此在地下矿山采掘作业或隧道挖掘中实现机械化浮岩毛石清理,替代人工操作,安全、地清除浮岩毛石具有十分重要的意义。
撬毛台车是在地下矿山采掘作业循环中,爆破后对作业现场的顶板及两帮清除破碎的、不稳固的浮石,以确保现场作业人员和设备安全。国外矿山在使用手持式撬毛机具的基础上开发了撬毛台车,实现了撬毛工作的机械化。
在井下巷道挖掘和矿场开采作业过程中,由于岩石会受到各种作用力的冲击,导致岩体松动,巷道顶部及两侧的毛石不稳固,而毛台车能够快速有效地清除地下矿山采掘爆破后易冒落、垮塌、比较隐蔽的工作面顶板和两帮破碎的、不稳固的岩石。
撬毛台车为井下巷道、采场顶部处理松石,具有运行安全稳定、灵活机动、撤离迅速、防护力强、维护成本低、防腐能力强、使用寿命长等特点。该车驾驶室与操控系统采用合理的人机工程布局设计,集中操控、遥控操作等设计配置科学合理,驾驶员操控时舒适轻松。该车工作臂与撬毛锤头为旋转结构,作业覆盖面积大,可满足撬毛排险作业,高强度的防护顶棚,大程度确保了操作人员安全。
撬毛台车的投入使用,与之前人工松石相比,显得更加轻松、安全、可靠、,体现了矿业与时俱进、以人为本、科技强安,建设本质安全型矿山企业的精神。