电动扒渣机煤矿施工装卸设备防爆扒渣机宏图机械设备
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更新时间：2022-02-19 10:16:24 信息编号：d62iq1kfv6a9f6

￥49800

≥ 1台

价格：
49800.00 元
产地：
山东济宁
品牌：
宏图机械
关键词：
电动扒渣机,防爆扒渣机,宏图机械,装卸设备

颜辉

18605475999 0537-4913789

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详情介绍

电动扒渣机煤矿施工装卸设备防爆扒渣机宏图机械设备

产品别名	扒石机,把渣机,扒渣机,出渣机	面向地区	全国	产地	山东济宁
品牌	宏图机械	材质	锰钢	功率	22KW
加工定制	是	适用领域	矿区/顶管/隧道	类型	挖掘式装载机

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。

其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

扒渣机
扒渣机
扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统．具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。

为了使扒臂完成预期的作业路径。每个关节提供一定规律的驱动力矩。通过建立扒臂机械手的动力学模型．并对机械手动力学模型进行分析与评价。为得出合理的结构尺寸以及恰当的驱动油缸参数提供数据基础。

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