关节机器人RV摆线减速机

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原装台湾进口法拉特FLT大扭矩RV摆线减速机，台湾FLT法拉特精密RV减速器 西门子股份公司（SIEMENS AG FWB：SIE, NYSE：SI）是西门子公司总部的机电类公司之一，1847年由维尔纳·冯·西门子建立。国际总部位于德国慕尼黑。西门子股份公司在法兰克福证券交易所和纽约证券交易所上市。主要业务集中在工业、能源、医疗、基础设施与城市四大业务领域。2005年，西门子集团在190个国家和地区雇用员工460,800人，全球收入为754.45亿欧元。2014年9月，西门子股份公司和博世集团达成协议：罗伯特·博世公司收购西门子所持有的合资企业博世和西门子家用电器集团（简称博西家电）50%的股份，交易完成后博西家电成为博世集团的全资子公司，西门子退出家电领域。出售家电业务正是西门子专注于电气化、自动化和数字化战略的体现之一。
应用行业
通用机械传动定速传动
风机类（定速和变转矩负载调速）
替代国产Y，Y2系列电机使客户产品升级泵类负载（定速和变转矩负载调速）
一、西门子伺服电机分类：交流伺服和直流伺服两大类
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机（异步电机）相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf，接恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10％～15％和小于15％～25％）等特点。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每极磁通，Ua、Ia为电枢电压和电枢电流，Ra为电枢电阻，改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被磁铁所取代，磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
西门子直流伺服电机和西门子交流伺服电机的优缺点
1、直流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。
缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）
2、交流伺服电机的优点和缺点
优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的率，发热少，高速控制，高度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）
缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
西门子交流伺服电机和直流伺服电机的特点：
1、交流伺服电机
（1）笼型两相交流伺服电机（细长笼型转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流小、小功率伺服、低速运转不够平滑）
（2）非磁性杯型转子两相交流伺服电机（空心杯转子、机械特性近似线性、体积和励磁电流较大、小功率伺服、低速运转平滑）
（3）铁磁杯型转子两相交流伺服电机（铁磁材料杯型转子、机械特性近似线性、转子转动惯量大、齿槽效应小、运行平稳）
（4）同步型永磁交流伺服电机（由永磁同步电机、测速机及位置检测元件同轴一体机组，定子为3相或2相，磁性材料转子，配驱动器；调速范围宽、机械特性由恒转矩区和恒功率区组成，可连续堵转，快速相应性能好，输出功率大，转矩波动小；有方波驱动和正弦波驱动两种方式，控制性能好，为机电一体化产品）
（5）异步型三相交流伺服电机（转子与笼型异步电机相似，配驱动器，采用矢量控制，扩大了恒功率调速范围，多用于机床主轴调速系统）