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搭载蓝芯科技3D视觉导航系统LX-3DV-BNS和3D视觉避障系统LX-3DV-BAS,基于环境自然特征建图和定位,无需轨道和地标,可自主定位和规划路径,自主行驶。四重安全防护设计,大限度保障人员、设备、物料的安全。
中量负载、安全灵活的自主搬运机器人
LXLR-FR3600L是一款中量负载、 安全灵活的移动机器人底盘,600kg负 载满足大部分企业物料搬运需求。同时,该机器人拥有前后双激光+前置3D视觉传感器设计,安全性能明显提升。机器人顶部可安装辊筒、货架、机械臂、安全箱等定制化模块,满足企业的多种应用需求。
1、加载蓝芯科技自研的视觉避障系统,提高机器人避障灵敏度;
2、将机器人控制系统与工厂的货梯控制系统打通,机器人与货梯通讯,从而实现机器人自主乘梯和跨楼层作业;
3、加装视觉传感器,提高与辊筒线的对接精度,特别是重复性精度。
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的智能移动机器人,无需借助任何辅助的标记,通过视觉传感器,搭载蓝芯科技特有的智能导航算法,实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下,完成自主自动运行,并且能实时监测周围环境,合理避障、停障,构建室内智能柔性物流体系;
机器人调度系统:
路径规划和交管:机器人全局路径规划及智能交管,确保多机器人有序完成任务
实时监控:实时监控机器人运行和任务状态,并通过3D效果显示在看板上
用户和日志:提供权限管理和统计分析等功能
移动机器人核心控制器
高集成度、工业级的稳定可靠性支持激光、视觉、二维码等各类导航方式
集成了丰富的电源、IO接口,支持RS232/485、can总线、以太网等通讯接口
适配各种轮系的移动底盘
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