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减速器种类很多，如渐开线圆柱齿轮减速器、双圆弧圆柱齿轮减速器、摆线针轮减速器、NGW型行星齿轮减速器、三环减速器、圆弧圆柱蜗杆减速器等。设计中应该选用标准减速器，便于设计、制造、修理和更换。
选不到适用的标准减速器时，则设计的减速器，在设计时，应该考虑的主要问题有:传动型式、传动布置、传动参数设计，传动件、支承件和箱体等的设计，润滑和密封设计及散热等。还可以进行优化设计以提高设计质量。
热前滚齿
由于成本原因，较小模数工件用整体滚刀加工，材质一般为带涂层的高速钢或者粉末冶金，头数为 1-3，在刀具使用窜刀完毕后，需要进行修磨，并返回的厂家重新进行涂层，整体硬质合金的滚刀因为性价比较低，使用较少；较大模数的齿轮由于滚刀体太大，成本太高，一般都设计为镶刀片滚刀，这样的滚刀需要定期检查每一个刀片的磨损程度，并将已磨损或崩刃的刀片换掉；对于特大模数齿轮（一般为 M>22），一般都用齿轮铣刀加工。
滚齿作为粗加工工序，国内的生产厂家如南京第二机床厂，秦川机床厂的滚齿机都可以达到 7-8 级的加工精度。欧洲的滚齿机生产厂家如 Pfauter、Liebherr 等，其机床的滚齿精度可以达到 6-7 级，并且在加工稳定性及寿命方面有较大优势。随着机械行业自动化程度的提高，自动上下料传送带以及多工位上下料系统也被应用于滚齿工序，配合的自动涨紧夹具。使机床更换工件的时间将至低，实现了加工-去毛刺-倒角同时进行。更大的增加了机床的使用效率。
热后磨齿
磨齿是获得齿面的有效和可靠的方法，将滚齿余量及其变形量磨掉。为了使齿轮在负载状态下受力及啮合更加合理，齿轮会在标准渐开线齿形和齿向上做一定的修正。CNC 磨齿机通过预设的参数，将齿部形状磨削为要求的几何精度。并且通过选择匹 配的砂轮及修整参数，磨削达到终的粗糙度要求，行业内普遍的要求为 Ra0.8，也有一些特殊应用，如风力发电齿轮箱等，需要达到 Ra0.6 甚至更高。其加工方法分为展成磨和成型磨。
对于硬齿面齿轮的加工，主要技术方向为：
（1）滚刀材质和涂层技术
，可提高滚齿的效率和机床利用率。
（2）砂轮技术，
随着微控制技术的进步，砂轮的磨料排列方式及形状将更为可控，更为优化的砂轮将实现更高的磨削效率与更高的工件质量。
（3）加工智能化，
机床在自动抓取工件的基础上，对工件进行辨认和识别，对有质量问题的工件进行预先判定。
（4）绿色加工，
机床的能源利用效率将会更高；油气分离技术将降低机床对空气的污染；新的干切技术，也会大量降低油品的使用量，使加工过程更为环保。
高强低碳合金钢齿轮渗碳淬火，齿面硬度高，齿轮采用数控磨齿工艺加工，精度高、接触面好、传动、运转平稳、噪音低；体积小、重量轻、寿命长、载荷大；拆装检验方便、安装方便。中高。中心高度传动率。装置的参数用电脑优化设计。选配高强低碳合金钢齿轮箱，经渗碳淬火研磨。齿面硬度高，精度达到国际6级。
传动，噪音小。载重能力达到20世纪90年代国际水平。主要用于冶金、矿山、起重、交通、水泥、建筑、化工、纺织、印染、医药等行业。硬齿面减速机是一种传动机构，利用齿轮速度转换器，使电动机的转数减慢至所需转速，可得到较大的转矩。
唐山冶金矿山机械厂始建于1936年，是及科研、设计、制造、试验、安装成套机械设备于一体的国有企业。先后获得国家二级企业，国家计量合格企业，国家档案管理企业，部级质量奖企业，部级安全企业等荣誉称号。1996年被国家经贸委批准为机电产品出口基地，1998年一次性通过ISO9001质量体系认证。现有职工近2800人，工程技术人员近300名，有自主产品研发设计的研究中心，可根据用户的技术要求和使用情况进行产品设计。
我厂的主要产品有：带式输送机，烧结系统成套设备，球团系统设备、轧钢系统设备，硬齿面和普齿面减速机，各种给料设备。
我厂生产各类型减速机已有近50年的历史，为了提高减速机的设计和制造质量，我厂于1988年与德国弗兰德公司（A.FRIEDR.FIENDER AG）签订了引进《硬齿面磨齿减速机专有技术合同》，合同产品为SZ.KE.SD.KZ.SV.KD等12个系列的硬齿面磨齿减速机，大末级中心距800mm,大额定功率8500kw,传动速比范围5-500.这些减速机的齿轮采用低碳合金钢渗碳淬火磨齿，具有齿轮精度高、体积小、重量轻、承载能力大、寿命长、噪音低等优点，可广泛应用于冶金、矿山、能源、运输、建材、化工、起重、轻工、纺织、工程机械等工业行业。
我厂硬齿面系列减速器是从德国FLENDER公司引进专有技术设计生产的产品，经过多年的消化吸收，现已形成四大系列、十七个品种、二百多个规格的系列产品，国有化率达。该产品大末端中心距为800mm，大输出扭矩71吨*米，传动比范围为5—500。采用了单元结构原则进行设计，其规格、传动比均取数系，齿轮采用合金钢经渗碳淬火、磨齿而制成。圆柱齿轮强度计算执行DIN3990，精度能达到DIN3962及DIN3963标准6级，锥齿轮强度及精度计算执行KN3028德国KLINGELBERG公司标准。齿轮和轴承采用飞溅法润滑，采用大承载能力的滚动轴承。箱体采用度灰铸铁（也可改用球墨铸铁或焊接箱体）。用户如有特殊需要，可另增加风扇冷却、环管冷却、风扇及环管冷却、压力润滑、逆止器等部件。
我厂引进德国FLENDER公司硬齿面磨齿减速机获采用标准证书；获河北省产品；获振兴河北经济奖；ZQ系列减速机获中国重型机械起重运输机械行业协会证书；为宝钢二期、三期工程所供设备（含大量配套减速机）获质量优胜单位。至今，唐冶厂每年为各行业提供减速机近千台，并印度，巴基斯坦，土耳其，哈萨克斯坦等国家，赢得了国内外用户的。
