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ZCY100R侧卸式装岩机是以电机为原动机、液压马达驱动、履带行走、液 压油缸操作铲斗的正装侧卸式装载设备。zmjt056它由工作机构、液压装置、履带行走部、行走减速部、机体、电气系统等6大部分组成。本机主要用于水平、倾斜巷道掘进和采场装运煤、岩和矿物。
一机多用：本机可辅助完成其它工序作业，如充当支护工作平台（铲斗翻转举升时为平动机构）、起重、工作面短距离运料等。
全液压侧卸式装岩机产品简介
1 作业安全，能显著减轻工人的体力劳动强度。装载功能强，履带行走插入力大，全断面装载，适用于各种断面的平、斜巷道施工。在较大断面巷道或巷道交叉点施工时，能充分发挥其高技术生产率的特点。
2 综合配套性能好、机动灵活、适应性强。可以很方便地与巷道中的其它设备如钻车、刮板输送机、带式输送机及矿车等配套。
一机多用是煤矿用侧卸式装岩机优于其它类型装岩机的主要的特点：
(1) 可用铲斗举升重物，如支护用金属支架、碹胎。
(2) 铲斗举升后可以充当支护工作平台，便于顶板管理。
(3) 可在工作面短距离运送物料，如背板、沙石，搬运小型设备。
(4) 可为其它设备提供高压油源，如为液压锚杆钻机提供动力。
(5) 作业安全，可显著减少在危险区内的装载作业、搬运材料时间。
(6) 本机的卧底、清帮性能将能实现装载作业的机械化，使“无锹”工作面真正成为现实。
装岩机是在水平或缓倾斜坑道中装载矿石或岩石的机械。优点工作灵活可靠，装岩生产率也较高，适用于地质勘探坑道。
工作原理
耙斗装岩机是通过绞车的两个滚筒分别牵引主绳、尾绳使耙斗作往复运动把岩石扒进料槽，至卸料槽的卸料口卸入矿车或箕斗内，从而实现装岩作业 [3] 。
PD型耙斗装岩机带有调车盘，调车盘类似钢板结构的移动式道岔，由调车盘本体、牵引空矿车用的风动调车绞车、空车推车风缸、重车推车风缸及风动操作系统组成，主机与调车盘之间用绞车链连接。
（A）型耙斗装岩机带有风动推车系统，在平巷作业时用来推出重矿车。该系列耙斗装岩机主要由固定楔、尾轮、耙斗、台车、绞车、操纵机构、导向轮、料槽、电气部分，（A）型带有风动推车缸，D型带有调车盘等部件组成。
