EI812F处理器单元开关量输入模块

CPU主板包含微处理器和RAM、实时时钟、LED指示灯、启动按钮和紧凑型闪存接口。

PM856A控制器的底板有两个RJ45以太网端口(CN1、CN2)用于连接到控制网络，以及两个RJ45串行端口(COM3、COM4)。其中一个串行端口(COM3)是带有调制解调器控制信号的RS-232C端口，而另一个端口(COM4)则被隔离并用于连接配置工具。

简单DIN轨道连接/卸料程序，使用的滑道&锁机构。所有base plates都有的以太网地址，每个CPU都有一个硬件标识。地址可以在连接到TP830 base plate的以太网地址标签上找到。

功能与优点
可靠性和简单故障诊断程序
模块化，允许逐步扩展
IP20类保护，不需要存储模块
控制器可配置为800xA control builder
控制器已获得完整的EMC认证
基于标准的硬件，用于实现佳通信连接(以太网、PROFIBUS DP等)。

AC800M集成了多种通信功能、可以实现冗余，并且支持宽范围的I/O信号，同时也包括在危险区域的本质安全信号。AC800M控制器通过Compact Control Builder编程软件为其编程组态，使得AC800M控制器可以实现各种控制应用。可重复使用代码和库文件的功能特点也使AC800M的应用程序更加容易组态和建立。

从基本逻辑运算到控制或二者兼而有之，从少量的I/O点到数千点的应用、从本地安装到远程安装，AC800M都能应付自如。

AC800M模件的公共特性之一为低能耗，散热问题几乎可以不予考虑并可以方便地紧凑安装。在多数情况下，AC800M控制器可密闭安装在无风扇、无开口、无空气过滤等类似设备的柜中。因此，许多潜在的故障因素被消除，确保了控制器的高可靠性。

AC800M控制器性能

·CPU板上集成供电单元、CPU处理器及内存

·五款不同的控制器类型共用户选择

·分别为PM851、PM856、PM860、PM861、PM864、PM865

·内存存储运行Firmware，控制单元硬件配置信息及应用程序

·支持12个现场总线模块扩展

·集成2个Ethernet接口，2个RS232C接口，ModulBus电气及光纤扩展接口

·支持冗余设置，减少故障点错误并控制系统运行效率

·多至16个任务，小任务周期1ms，SOE顺序发生事件分辨率<1ms

CPU可以通过以太网接口实现控制器级的通信，2个以太网口可设置为冗余，并内置冗余切换程序，用于提高系统可靠性。

通信

控制器与I/O之间的连接分为两种：

·本地I/O：使用Modulebus（电气/光纤）通信线，每个控制器大可以连接8*个本地I/O站；

·远程I/O：使用Profibus DP现场总线扩展连接远程I/O，大支持98个远程站；

·远距离 电缆 500m（500Kb/s）

·多模光纤 2KM（12Mb/s）

* 非冗余为8个本地I/O站

1、性能：支持 250us-8 个轴、500us-32 轴、4ms-256 轴运算速度；
2、功能：同步支持机械手、CNC、电子凸轮、电子齿轮；

3、高精：抖动 30us 以内；

4、计算算力：i7+128GSSD+4GDDR为计算提供澎湃动力；

5、数据处理库：用于大数据处理、文件处理、产线数据收集与处理；

6、丰富的数据交互通道，一网到底：OPC UA+EtherNet/IP等工业总线；

7、4网口设计：双 EtherCAT 口，可以兼顾高响应实时轴控和 PTP点位控制 ；

8、双EtherNet 口，一个口设备间的组网，一个口连接信息层，IP 分开，安全隔离。

800xA中面向对象的工程学环境以及SIL-适应性函数库有效地支持了整个系统安全生命周期。800xA 的工程环境包括依靠非SIL适应性组态的安全维护。只要被确定为安全应用程序，工程系统将自动限制用户的配置选择，在SIL要求未能满足时阻止下载

下载流程和运行时间环境都要应用到一系列的安全措施。这些措施是防火墙机制嵌入式控制和安全的重要组成部分。不同级别的循环冗余校验(CRC)保护、带比较功能的双代码生成器和带再生效功能的编辑器是AC800M高完整性嵌入式防火墙机制的少数几个特点。

系统800xA还为安全系统工程提供了以下额外的措施：

IEC61131-3编程语言的使用
访问控制和超驰（强制）控制
应用程序变化报告
应用程序库和解决方案

功能块图表（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

功能块图表是一种用来描述信号和数据流的图形语言，通过程序库存储软件元素和互相连接来表示这些信号和数据流。功能块程序易于开发，因为是由图表产生，所以也易于理解。

结构程序（适用于 Non-SIL 和 SIL1-3）

结构程序（ST）是一种编程语言。它的结构范围很广，包括：任务（assignments）,、函数引用、公式表达（expressions）、条件语言、迭代等。由于ST逻辑和结构性的设计，特别适用于编写、紧凑又不易理解的程序。根据IEC61131-3标准，它对SIL应用程序有一些限制（回路，禁止行执行和返回）

顺序功能图（适用于 Non-SIL 和 SIL1-2）

顺序功能图(SFC)是一种描述控制系统行为序列的图形语言，它被用来描述时间驱动或事件驱动的控制序列。流程图通过步骤、变化和选择节点显示顺序。这种语言对于按照顺序进行的控制任务非常适合，即有一系列清晰的步骤，每一步都要求一定的数据输入，且通常只有完成了上一步才能进行下一步。