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铁心擦伤部位的硅钢片因摩擦过热而退火，结果硅钢片的导磁率降低，如不及时处理，则随着摆线针轮减速机铁心绝缘的老化，涡流不断增大，导致摆线针轮减速机的温升增高，结果微型电机过热甚至烧毁。
摆线针轮减速机的蜗轮一般使用锡青铜作为主要材料，蜗杆则采用硬质钢材，蜗轮和蜗杆在减速机运行过程中不停产生摩擦，材质较软的蜗轮就会因为蜗杆的作用而产生磨损。摆线针轮减速机的磨损速度很慢，通常不会降低减速机的使用寿命，如果有磨损速度较快的情况，则要考虑减速机的蜗轮蜗杆减速机的选型、运行、材质搭配和润滑是否存在问题。
根据齿面硬度的大小，通常人们将齿轮传动分为两类，即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求，两种齿轮传动各有利弊，但有于硬齿面传动载荷大，使用寿命长，被广泛的应用。
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