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虽然机器人变位机有着众多的优势，但展现这些优势的前提是变位机的质量过硬；假设选用的变位机质量不够可靠，不仅无法满足生产线上需要的的出产功率，甚至还可能构成出产质量的下降。所以在选择变位机时要学会辨别变位机的质量。
机器人变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机（填丝或不填丝）、熔化极气体保护焊机（C02/MAG/MIG焊机）、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。
机器人变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调，具有立调速电路，拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
机器人变位机适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。
伸壁式机器人变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端，伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转，而此倾斜轴的位置多是固定的，但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大，作业适应性好，但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。
机器人变位机控制系统可选装三种配置：按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
