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架桥机也分好几个类型的，根据行走方式不同，有的架桥机是靠驱动轮行走，有的是导梁结构。提梁机则分为包厢结构和衍架结构，按照吨位的不同，小吨位采用电动葫芦，大吨位采用起重小车。
架桥机和提梁机的相同之处在于都属于起重机械，都是用来搬运桥梁的。两者都可以采用花架结构，这样成本都比较低，运输和安装都比较方便。两者的主梁结构也是一样的，可以是单梁和双梁结构。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
双梁桥式起重机操作规程
1.工作前
a． 对制动器、吊钩、钢丝绳和安全装置等部件按点检卡的要求检查，发现异常现象，应先予排除。
b．操作者在确认走台或轨道上无人时，才可以闭合主电源。当电源断路器上加锁或有告示牌时 ，应由原有关人除掉后方可闭合主电源。
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