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上下料桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力,刚性。安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
上下料桁架机器人具有一定的柔性,可以减少更换产品的生产辅助时间,进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境,降低安全隐患,为企业发展实现人性化生产经营管理。
上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运,包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运,减少了人力成本和错误率。码垛工作:在物流、包装等行业,需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作,提高了生产效率。
在制造业中,有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务,提高了生产效率。除了上述工作外,上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务,如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作,提高了生产效率和产品质量。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。
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