6ES7321-1FF01-0AA0 开入模块

6ES7 321-7BH01-0AB0 开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0 开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0 开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单连接

6ES7 321-1FH00-0AA0 开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1FH00-9AJ0 开入模块（16点，120/230VAC）           (6ES7 321-1FH00-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

按变换的环节分类：

（1）交-直-交变频器，则是先把工频交流通过整流器变成直流，然后再把直流变换成频率电压可调的交流，又称间接式变频器，是目前广泛应用的通用型变频器。

（2）可分为交-交变频器，即将工频交流直接变换成频率电压可调的交流，又称直接式变频器

按直流电源性质分类：

（1）电压型变频器

电压型变频器特点是中间直流环节的储能元件采用大电容，负载的无功功率将由它来缓冲，直流电压比较平稳，直流电源内阻较小，相当于电压源，故称电压型变频器，常选用于负载电压变化较大的场合。

6ES7 321-1CH00-0AA0 开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0 开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 321-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DI，DC 24V，3MS，漏/源

6ES7 322-1BP00-0AA0 光电隔离，每组 16，64 DO，DC 24V，0.3A（源），总电流2A/组

6ES7 322-1BH01-0AA0 开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH01-9AJ0 开出模块（16点，24VDC）                (6ES7 322-1BH01-0AA0+6ES7 392-1AJ00-0AA0)

（2）电流型变频器

电流型变频器特点是中间直流环节采用大电感作为储能环节，缓冲无功功率，即扼制电流的变化，使电压接近正弦波，由于该直流内阻较大，故称电流源型变频器（电流型）。电流型变频器的特点（优点）是能扼制负载电流频繁而急剧的变化。常选用于负载电流变化较大的场合。

按主电路工作方法分类：电压型变频器、电流型变频器

按照工作原理分类：可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等

按照开关方式分类：可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器

按照用途分类：可以分为通用变频器、变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。此外，变频器还可以按输出电压调节方式分类，按控制方式分类，按主开关元器件分类，按输入电压高低分类。

6ES7 322-1BH10-0AA0 开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0 开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0 开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0 开出模块（16点，24VDC，立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0 开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1BL00-9AM0 开出模块（32点，24VDC）               (6ES7 322-1BL00-0AA0+6ES7 392-1AM00-0AA0)