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早的压片机是由一副冲模组成，冲头作上下运动将颗粒状的物料压制成片状，这一机器称单冲压片机，以后发展成电动花篮式压片机。这两种压片机的工作原理仍然是以手工压模为基础的单向压片，即压片时下冲固定不动，仅上冲运动加压。这种压片的方式，由于上下受力不一致，造成片剂内部的密度不均匀，易产生裂片等问题。
压片机的工作过程可以分为如下步骤：
1. 下冲的冲头部位（其工作位置朝上）由中模孔下端伸入中模孔中，封住中模孔底；
2. 利用加料器向中模孔中填充药物；
3. 上冲的冲头部位（其工作位置朝下）自中模孔上端落入中模孔，并下行一定行程，将药粉压制成片；
4. 上冲提升出孔。下冲上升将药片顶出中模孔，完成一次压片过程；
5. 下冲降到原位，准备下一次填充。
冲和模是压片机的基本部件，每副冲模由上冲、中模、下冲3个部件构成。上、下冲的结构相似，其冲头直径也相等，上、下冲的冲头和中模的模孔相配合，可以在中模孔中自由上下滑动，但不会存在可以泄漏药粉的间隙。冲模加工尺寸为统一标准尺寸，具有互换性。冲模的规格以冲头直径或中模孔径来表示，一般为5.5-12mm，每0.5mm为一种规格，共有14种规格。
药物的剂量是根据处方及药典确定的，不可更改。为了贮运、保存和崩解时限要求，压片时对一定剂量的压力也是有要求的，它也将影响药片的实际厚度和外观。压片时的压力调节是的。这是通过调节上冲在模孔中的下行量来实现的。有的压片机在压片过程中不单有上冲下行动作，同时也可有下冲上行动作，由上下冲相对运动共同完成压片过程。但压力调节多是通过调节上冲下行量的机构来实现压力调节与控制的。
根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、中碎机、细磨机、超细磨机。在粉碎过程中施加于固体的外力有压轧、剪断、冲击、研磨四种。压轧主要用在粗、中碎，适用于硬质料和大块料的破碎；剪断主要用在细碎，适于韧性物料的粉碎；冲击主要用在中碎、细磨、超细磨，适于脆性物料的粉碎；研磨主要在细磨、超细磨，适于小块及细颗粒的粉碎。
粉碎机工作时，物料从上部进料口进入，物料运动矢量方向向下，在粉碎机进料口出，锤片沿圆周切线方向锤击物料，这时，锤片和物料的锤击速度差大，。接下来物料和锤片在筛表面作同向圆周运动，锤片和物料的锤击速度差减小，粉碎效率下降。剪式锤片粉碎机提高粉碎机效率的根本原理是增加粉碎机锤片和物料的锤击速度差，而这一理念是许多和同行公认的。所以，提高粉碎机速度差一直也是人们所追求的。
