原装西门子CPU控制器6ES72121AE400XB0 中央处理器
几个CPU的动作可以经过同步指令挑选性地和谐调用。此外，CPU之间的数据交换经过高速的大局数据通讯机制。SIMATIC S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供 了标准化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。
运动控制功能支持转速轴和定位轴以及 外部编码器。 为了有效调试和快速优化驱动器和闭环控制器，SIMATIC S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟 踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。 除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，
例如，可通过便于组态的块来自动优化控制 参数以获得控制质量。 此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的信号执行测量。
集成了安全功能 与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的 内容。 复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号， 以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。
由于S7-300PLC与触摸屏之间的MPI通信不需要STEP7软件组态，也不需要编写任何程序，只需在触摸屏组态软件上设置一下相关通信参数即可，所以触摸屏有问题是不会引起和BF灯亮的；图8.2 自动往返控制梯形图3．详细描述控制对象将被控对象分为多个模块之后，艾特贸易小编详细描述每个模块及模块之间的关系，建立功能规范，主要有以下几方面的内容：
(1)输入输出点的明细表。
(2)各点操作的功能描述，如节拍图或时序图等。
(3)确定线圈、电机和驱动器等每个执行部件执行前所要满足的允许状态。
(4)操作接口的详细描述。
(5)与被控对象的其他部分的接口。
4．详细描述操作员站操作员站是操作人员与控制系统的接口，根据上一步对被控对象的功能详细说明，建立完成各功能的操作员站的详细配置，包括以下内容：
(1)建立每个与被控对象有关的操作员站的位置总图。
(2)操作员站的控制面板图，包括显示、开关、按钮和指示灯等元件。
(3)与主机或扩展模块有关的电气图。
通过用于ET 200MP I/O系统的IM 155-5 PROFINET接口模块，可以使用多达30个信号、通信和工艺模块 。这样，S7-1500的组件和系统优点也适用于分布式配置。无论模块是在S7-1500控制器旁的一个集中 配置中运行，还是在通过ET 200MP实现的分布式配置中运行，在操作和系统功能方面，用户都看不到 任何差别。在这两种系统中采用的背板总线都可缩短总线循环时间和响应时间，即使对于大型 站配置以及很高的数量结构，也是如此。
西门子6ES7211-1AE40-0XB0使用方法 西门子6ES7211-1AE40-0XB0使用方法
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