伺服减速机步进减速机
台湾原装进口法拉特FLT斜齿行星减速机，台湾FLT精密中空旋转平台减速机，台湾法拉特工业机器人RV减速机，工业机械手RV减速器 产品介绍：
MR-E伺服放大器技术规格
<MR-E-A>
伺服放大器 伺服放大器型号：MR-E- 10A 20A 40A 70A 100A 200A
电源 电压、频率（注1） 三相AC200～230V/50、60Hz或单相AC230V/50、60Hz(注1） 三相AC200～230V/50、60Hz(注2）
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50、60Hz或单相AC207～253V/50、60Hz(注1） 三相AC170～253V/50、60Hz
允许频率波动范围 ±5%以内
控制方式 正弦波PWM控制、电流控制方式
动力制动器 内装式（注3）
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能 过电流断路、再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护、再生异常保护、电压不足和瞬时停电保护、过速度保护、误差过大保护
位置控制模式 高输入脉冲频率 500kpps（差动式接收器时），200kpps（集电极开路接收时）
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍）
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍，A=1～10000、B=1～50000、,1/50<A/B<50
定位到位范围设置 0～±50000脉冲（指令脉冲单位）
误差过大 ±10转
转矩限制 参数设置
速度控制模式 速度控制范围 内部速度指令1：5000
速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～） 0% （电源波动±10%）
转矩限制 参数设置
构造 自冷、开放式（IP00) 强冷、开放式（IP00)
环境 周围温度 0～55℃ （无冰冻）、保存温度：-20～65℃（无冰冻）
周围湿度 90%RH以下（无结露）、保存湿度：90%RH以下（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃等
标高 海拔1000m以下
振动 5.9m/s2以下
重量(kg) 0.8 0.8 1.2 1.8 1.8 2.0
伺服电机HC-KFE系列规格
伺服电机系列 HC-KFE系列（小功率·低惯性）
规格 型号 伺服电机型号HC-KFE 13（BG) 23（BG) 43（BG) 73（BG)
伺服放大器型号名MR-E- 10A 20A 40A 70A
伺服电机（注1） 电源设备功率(KVA)(注2） 0.3 0.5 0.9 1.3
连续特性 额定输出功率(W) 100 200 400 750
额定转矩(N.m) 0.32 0.64 1.3 2.4
大转矩(N.m) 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 3000
大转速(r/min) 4500
瞬时允许转速(r/min) 5175
连续额定转矩时的功率(kw/s) 12.1 9.65 24.2 37.7
额定电流(A) 0.71 1.1 2.3 5.8
大电流(A) 2.2 3.4 6.9 18.6
再生制动器（次/分）（注3） 无选项 （注4） 220 190
MR·RB032(30W) （注4） （注4） 660 280
MR·RB12(100W) - （注4） 2200 940
转动惯量（）表示带B J(×10-4kg·m2) 0.084（0.087） 0.42（0.47） 0.67（0.72） 1.51（1.635）
推荐负载转动惯量比 伺服电机的转动惯量的15倍以下（注5）
速度·位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev（4倍）
配装装置 增量型2500p/rev串行编码器
构造 全封闭自冷式（保护方式IP55)(注 ）
环境 周围温度 0-40℃（无冰冻）保存温度：-15～70℃（无冰冻）
周围湿度 80%RH以下（无结露）保存湿度：90%RH（无结露）
空气 室内（无直射阳光）、无腐蚀性气体、易燃气体、油雾和尘埃
标高/振动（注7） 海拔1000m以下/X、Y：49m/s2
重量(kg)()表示带B 0.53(0.89) 0.99(1.6) 1.45(2.1) 3.0(4.0)
注）
1.如果在设备现场有油水落下之类的环境下使用，要采用特殊规格，请向本公司咨询。
2.电源设备的功率因电源阻抗而变。
3.再生制动器频度表示单体电机由额定转速起减速停止时的允许频度。但是，在带有负载时是表中数值的1/(m+1)(m=负载转动惯量/电机转动惯量）。另外，如果超过额定转速，则再生制动器频度与（运转速度/额定速度）的平方成反比。如果转速频繁变动，例如，上下进给动作时处于长时间再生状态那样的情况下，要求出运转时的再热量（W），不得超过允许值。
4.实际转矩如果在额定范围内，则再生频度无限制值。但是，推荐负载转动惯量比为15倍以上。
5.负载转动惯量比如果超过表中的值，请向我公司咨询。
6.轴贯通部分和电缆端头的连接器部分除外。但是，如果带有减速机，减速机部分与IP44相当。
