封闭煤棚安全监测系统设备盘煤仪固定式激光盘煤仪

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封闭煤棚安全监测系统设备盘煤仪固定式激光盘煤仪

全自动实时激光测量动态盘煤系统整体方案

1. 功能介绍：
全自动实时激光测量动态盘煤系统解决方案适用于封闭煤场的自动盘煤和数字化煤场的三维煤场动态呈现。系统借助斗轮机大臂、云台或轨道机器人搭载激光盘煤仪完成自动煤堆扫描，并通过无线数传电台或光纤通信方式将数据传输至集控室上位机，进行数据解析、计算与建模合成，生成煤场的三维立体图形，计算出煤场的体积，并根据煤堆密度得出煤场的储煤量。
封闭煤场自动盘煤系统的几种常用安装方式：
 条形煤场斗轮机大臂末端安装；
 圆形煤场堆取料机的堆料臂末端安装；
 门架式堆取料机的门架中央位置安装；
 条形煤场马道固定式分布安装；
 条形煤场马道下方轨道式安装。

2. 产品特点：
 全覆盖、全自动化测量盘煤，无盲区，无死角；
 具有煤堆区域分割功能，能够一次测完全场的所有料堆后，根据分割线的位置将图形上的料堆进行分割计算，计算出不同料堆的各自体积，并在三维图形上用颜色区分；
 自动化程度高，全部测量数据由扫描仪自动采集；
 生成的三维图形可放大、缩小、平移、多方位旋转查看。
 操作简便，每步操作均有中文提示和说明，易学易会；
 具有日期文件夹管理功能；
 可以生成煤堆高度图、剖面图并可在高度图上查看煤堆高度，校核盘煤的准确性；
 可生成三维立体盘煤报表，生成图形可设置为渲染图或网格图；
 可实现现场盘煤和远程控制盘煤；
 不受机械条件与煤场环境影响；
 测量精度不受外界磁场干扰；
 测量的相对精度优于 0.5%。


3. 激光盘煤装置参数：

类 别 参 数

工作区域 LD-LRS3611: 5 m ... 250 m
LMS511: 0.7 m ... 80 m
扫描角度 0~ 360°
云台旋转角度 水平， 360°
可识别形状 几乎任何物体形状
扫描频率 5 Hz ... 15 Hz
角度分辨率 0.125°, 0.1875°, 0.25°, 0.375°, 0.5°, 0.75°, 1°
激光源 红外线 (905 nm)
激光等级 1 (IEC 60825-1:2014, EN 60825-1:2014)
通信接口 TCP/IP ≤ 100Mbit/s
供电电压 24 VDC
功耗 36W
工作环境温度 -25℃ ~50℃
外壳防护等级 IP67
重量 +9.1kg

4. 数字化煤场智能扫描盘点系统软件
 软件名称： 数字化煤场智能扫描盘点系统 V1.0（软件著作权的名称）
 版 本 号 ： XKCON-DCYISS-V1.x
 描 述： 数字化煤场智能扫描盘点系统软件




图 1 数字化煤场智能扫描盘点系统软件界面（条形煤场）

图 2 数字化煤场智能扫描盘点系统软件界面（圆形煤场）
数字化煤场智能扫描盘点系统软件以料场开始端激光扫描仪正下方为坐标原点，通过速度传感器和角度传感器获取被测物料的三维坐标的 X 值，通过激光扫描仪二维扇面扫描物料表面，获取被测煤场的 Y、Z 坐标值。密集地获取大量的煤场点云的三维坐标数据，将获取的点云构建不规则三角网，建立三维模型，还原被测料场的真实面貌。
通过构建不规则三角网，被测物料形状被分解成数以万计的三棱柱体，计算每个三棱柱体的体积，对所有三棱柱体积进行累加，就得到被测物料的体积。同时软件可以实现对被测物体的分割计算。


5. 封闭煤场马道固定式安装


图 6 封闭煤场马道固定式安装
集控室数字化煤场智能扫描盘点系统软件与煤场内各个三维激光盘煤装置建立连接后，通过 一键盘点按钮，启动各三维激光盘煤装置云台自动旋转盘煤，同时数字化煤场智能扫描盘点系统软件实时接收存储激光扫描数据，云台旋转 360 度后盘煤结束。数字化煤场智能扫描盘点系统软件根据接收的激光扫描数据，进行数据解析、坐标换算，三角剖分建模，三维图形渲染、体积计算、储煤量换算、报表生成等一系列工作。

序号 部件名称 规格型号 单位 数量 备注
1 三维激光盘煤装置（激光扫描
仪、云台、保护外壳） XKCON-LSID-M2 套 4 根据煤场长度确定数量
2 激光盘煤装置安装支架 XKCON 套 4
3 激光盘煤装置同步控制箱 XKCON 套 4
4 电气箱 XKCON 台 1
5 现场数据采集箱 XKCON-TM-W 台 1
6 现场线缆及辅材 XKCON 批 1
7 光缆 XKCON 卷 1
8 集控室电脑 XKCON 套 1 徐州
9 光纤盒（集控室） XKCON 台 1
10 光电交换机（集控室） XKCON 台 1
11 数字化煤场智能扫描盘点系统 XK-DCYISS-V1.1 套 1 后台软件
盘煤仪 固定式激光盘煤仪