迈创 采集卡 7030-02

SMC 节流阀 L-B32H

SMC 气动阀 VSA3115-02B-X17

Parker 止回阀 MPRV-3-PP-07-K-N-11

SMC 单向阀 CVSS-FRT8-1

迈创 采集卡 7030-02

AB 模块 1756-L55M12

AB 配件 1756-BA2

AB 模块 1794-IB32

AB 模块 1794-OB16

其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显著，使输出大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。

电压空间矢量(SVPWM)控制方式：

AB 模块 1786-RPFM

AB 模块 1786-RPA

研华 配件 TPC-1260TE

BALLUFF 接近开关 BES 516-300-S135-S4-D

发那科 配件 A06B-0113-B075

发那科 配件 A20B-2002-0300

PERCEPTRON 926-0220 A2854

Allen-Bradley-67 1746-OA16   D

Allen-Bradley-35 1746-OA16   C

AB 连接线 1784-PCM5

PERCEPTRON 926-0220

AB 配件 836T-T253J

它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。

矢量控制(VC)方式：

矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。

EUROTHERM 固态继电器 RVD3-6V 75T/H

AB 控制器 1769-L23E-QBFC1B

DECKMA 手柄开关 OMD-2005

TELEMECANIQUE 断路器 GV2-L10 6.3A

TELEMECANIQUE 断路器 GV 2ME03 /0.25-0.40A

HAITYOUNGNUX 限位开关 HY-M902

POTTER 压力开关 PS10-1

SAE WOON 压力开关 HS-210  (5171)

OMRON 继电器 H3Y-4

ALLEN-BRADLEY 模块 1746-IB32

LLEN-BRADLEY 模块 1746-NI16I

ALLEN-BRADLEY 模块 1746-P7