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行星减速机之传动结构为为目前齿轮减速机之组合，其基本传动结构为太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮。驱动源以直结或连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整租行星齿轮系统沿着外齿轮环自转绕行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。更高减速比由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
行星减速机拆卸
1.精密行星减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器，拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹；
2.如果检查，有螺栓缺失或其他异常情况，用顶丝顶起上壳体，并将其举升到准备好的底板上；
3.用塞尺或铅丝压法测量每个轴承的间隙。每组轴承多测点，做好记录，将行星减速机内润滑油放净，存入油桶；
4.取出主动轴和从动轴总成，标记齿轮的啮合位置，将各齿轮总成放在干燥的木板上，整齐平稳地排列，防止碰撞，并拆卸各轴的轴承和齿轮；
5.拆卸时，注意不要损坏设备中的零件。清洁零件并干燥。如果发现零件损坏，及时更换。用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为随后的检查做准备。
行星减速机是运动控制系统中连接伺服电机和应用负载的一种机械传动组件，具有高减速X良好的传动特性、结构紧凑、体积小、重量轻、可靠性高、低噪音等优点，广泛用于电机、汽车、机器人及各种工业机械中，以实现率和稳定性。
