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影响真空吸盘选用的因素:
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量;
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类;
3、工作环境(温度)–选择吸盘的材质;
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器;
5、被移送物体的高低;
6、缓冲距离。
真空吸盘通过其自身的接管与真空设备相连接,然后与被吸物品接触,开启真空设备抽吸空气,是吸盘内的空气被吸出,产生负气压,这样就可以把物品吸牢固,进而来搬运物品。当物品到达你所想它到达的地方的时候就可以再次打开真空设备,进行真空吸盘内的充气,这样,真空吸盘内的气压就会升高,物品就可以脱离真空吸盘的吸附了。
真空吸盘吊具主要是依靠真空源在抽空吸盘内部的空气产生真空,一般吸盘的材质有硅胶、天然橡胶、胶等,可以完成对板材、玻璃等物料的无损伤搬运或上料。真空吸盘又称真空吊具,是真空设备执行器之一。一般来说,利用真空吸盘抓取制品是廉价的一种方法。真空吸盘品种多样,橡胶制成的吸盘可在高温下进行操作,由硅橡胶制成的吸盘非常适于抓住表面粗糙的制品;由聚氨酯制成的吸盘则很。
选择吸盘配件及接口这个主要需要考虑: 吸盘安装配件。 吸盘的缓冲机构配件及在缓冲机构的基础是否需要追加防回转功能。 选择合适的吸盘接口尺寸、配管形式和接口方向。 是否需要配置真空安全阀,一个真空发生器连接多个吸盘时应该使用真空安全阀,防止吸盘没吸工件时,真空安全阀能限制真空度下降,从而使得其他吸盘的真空度不受影响。
在实际生产中,如果要求吸盘具有耐油性,则可以考虑使用聚氨酯、丁腈橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。通常,为避免制品的表面被划伤,好选择由丁腈橡胶或硅橡胶制成的带有波纹管的吸盘吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。
机器人电动吸盘
简介:在实际生产中,锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说,快速换模系统的送料装置上配有端拾器,也叫电动吸盘,在移动过程中,可以进行移动。 工作原理:通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件,通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统,了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。 优点:具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点,同时,由于间隙、旋转振动、惯性小,所以具有良好的加速性能,可实现平稳运转并到达较高的精度。