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轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
控制柜是上下料桁架机器人的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动上下料桁架机器人完成相应的指令操作动作。
上下料桁架机器人占地面积小,可在工厂生产线内自由布置,根据实际生产需要设置在狭小空间内。实现自动化生产线:从装载、夹紧到卸载的一切都由机器人完成,减少了中间环节,零件和产品的质量大大提高。上下料桁架机器人可完全定制化,更适合定制化生产,满足不同客户的需求。