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行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间极少点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
行星齿轮减速机是一种常见的减速机，它是由一组装配在一个轴上的齿轮或多组齿轮和一组行星齿轮组成的机构，它可用来降低传动系统的转速，提高输出功率，传动比是指输入齿轮的转速比输出齿轮的转速。行星齿轮减速机可以有效地提高传动系统的负载容量，并改善其调速性能。
在选择减速机规格时，需要注意以下几点：
1. 额定扭矩：确保减速机的额定扭矩大于负载所需的扭矩。
2. 过载能力：考虑负载可能出现的过载情况，选择具有足够过载能力的减速机。
3. 效率：率的减速机可以减少能量损失，提高系统性能。
4. 噪音水平：根据工作环境要求，选择噪音水平较低的减速机。
