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气动架柱式钻机的工作原理
以压缩空气为动力通过回转马达换向阀控制回转马达的回转及换向压缩空气驱动齿轮马达旋转经两级减速后驱动主轴旋转进而带动钻具工作通过支撑气缸换向阀控制气缸的顶紧及松开通过进给马达换向阀控制钻机的前进及后退。
锚杆钻机(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又称为锚固钻机，是煤矿用巷道锚杆支护设备，在改善支护效果、降低成本、加快成巷速度、减少辅助运输量、减轻劳动强度、提高巷道断面利用率等方面有着十分的性。
锚杆钻机是锚杆支护的关键设备，它影响着锚杆支护的质量--锚杆孔的方位、深度、孔径的准确性以及锚杆安装质量，又涉及操作者的人身安全、劳动强度与作业条件。
按结构分为单体式、钻车式、机载式；按动力分为电动式、气动式、液压式；按破岩方式分为回转式、冲击式、冲击回转式、回转冲击式。与锚杆钻机配套的钻具，因破岩方式不同而不同，总的来说有回转类破岩钻具、冲击类破岩钻具以及回转冲击类破岩钻具。
锚杆钻机的进一步发展，要求锚杆钻机及其配套机具的标准化水平进一步提高。在此技术上，产品竞争将主要在质量、服务、价格方面。为此，有些锚杆钻机与钻具生产厂家会在科学化管理上下功夫，逐渐自觉地贯彻ISO 9000族标准，以使其产品更有竞争能力。
锚杆孔回转式钻进使用的钻具是消耗量大的易损件。随着锚杆钻机产品正常化，钻具性能及质量将会更加受到重视，钻具结构、材料与加工工艺会逐渐趋于合理，回转式钻进方式的适应范围会有所扩大。
液压回转式锚杆钻机将向进一步提高输出转矩方向发展，以适应锚杆孔高速钻进与安装锚杆的需要。液压锚杆钻机将在进一步改进技术性能的同时提高可靠性，着重解决液压元件性、井下长期工作稳定性的问题，并寻求如何与现有井下设备共用动力源问题。为使液压锚杆孔钻进适应面更广，人们会探讨高转矩回转辅以小能量冲击锚杆孔钻进的问题。
