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摆线减速机的缺点
(1)摆线轮、针齿销、针齿套、柱销和柱销套等主要零件均采用材质较好的GCrl5轴承钢制造,并且有些零件的制造精度要求较高,制造工艺复杂。
(2)转臂轴承受力较大,并且转速还稍高速轴的转速,所以转臂轴承是减速机的薄弱环节,使高速轴的转速和传递的功率受到限制。
一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲,就会造成转子扫膛。扫膛的结果,轻则使铁心表面擦伤,重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁,应立即切断电源,使减速电机停止工作,并进行检查。
摆线针轮减速机产生漏油的原因:减速机内外产生压力差,减速机运转过程中,运动副冲突发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,假设没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐步增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。在设备检修时,若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中,油池被搅动得很凶猛,假设加油量过多,使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处,导致泄露。查看孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;箱体上没有回油槽,润滑油堆集在轴封、结合面等处,在压差作用下,从空隙处向外漏;轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构,拼装时使毛毡受紧缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来,因为毛毡的补偿功用极差,密封在短时间内即失效。
在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。
当人们使用该硬齿面减速机时,可能会出现抽气现象。这种现象不是大问题造成的,但要及时解决。具体方法如下:
1、在硬齿面减速机中使用时,不可能直接排放大气。比如减速机进风口和出风口的压差会过大,会使硬齿面减速机过载。以确保它能够到达减速机转子之间的开放空间,这是确保较高真空所需要的。
2、使用减速机时,需要设置一个前置泵,当系统中的压力被前置泵吸到一定范围时,再启动减速机,避免硬齿面减速机出现过载现象。前级泵可以选择直接排放大气的手动干油泵,如水环式真空泵,旋片手动干油泵,滑阀手动干油泵和往复式真空泵
3、随着硬齿面减速机的转子不断翻转,吸入的气体从进气口被吸入转子和泵壳之间的空间,然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭,泵腔内的气体不会收缩和膨胀。然而,当转子顶部翻转出气口边缘,空间与排气侧连通时,由于排气侧的气体压力较高,一些气体被冲回空间,使气体压力突然增加。当转子继续旋转时,气体从泵中排出。
轴承的刚性一样平常环境下,转动轴承在载荷作用下的弹性变形是很的,但是,对付某些细密机器,轴承的弹性变形,将影响其事情质量,这时,应选用刚性较高的轴承。滚子轴承的刚性球轴承,由于滚子与滚道的打仗为线打仗。