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工装板是非标定制类生产设备的重要配件，但并不是所有流水线设备都需要配置工装板。譬如：皮带输送线、链板输送线、滚筒输送线等输送流水线，都不需要再额外配置工装板。但组装类生产线对工装板依然有很强的需求。
设备生产线的概念 设备线是人和机器的有用组合，充分体现设备的灵活性，它将运送体系、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满意多种类产品的设备要求。设备流水线的传输办法有同步传输的/（强制式）也能够对错同步传输/（柔性式），依据装备的选择，结束手工设备或半自动设备。设备线在企业的批量生产中不可或缺。
运送流水线的工装板配备 工装板在以倍速链为设备运送线的出产设备中运用广泛。倍速链生产线以倍速链轮为牵引，带动线体上的工装板作业，然后完毕产品运送的功用。这一进程，也影响到工装板的配备。假定设备线的功用要是完毕产品运送线，工装板的配备会比较简单。工装板的规划只需要可以抵达产品承重要求、以及契合产品规格即可，这类工装板在出产中运用较多。
工业机器人的构成主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 - 即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 - 包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 - 是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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