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悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体,主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离,但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
开机前,司机对机器进行以下检查:
(1)各操作手把和按钮应、灵活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)机械、电气、液压系统、安全保护装置应正常可靠,零部件应完整无缺,各部连接螺丝应、紧固。
(3)电器系统各联接装置的电缆卡子应牢固,电缆吊挂整齐,无破损、挤压。
(4)液压管路、雾化系统管路的接头应无破损、泄漏,防护装置应可靠。将所用延长的电缆、水管沿工作面准备好,悬吊整齐,拖拉在掘进机后方的电缆和水管长度不得超过10米。
(5)减速器、液压油箱的油位、油量应适当,无渗漏现象,并按技术要求给机器注油、润滑。
(6)转载胶带机应确保完好,托辊。
(7)切割头截齿、齿座应完好,发现有掉齿或严重磨损不能使用的,应切断掘进机电源,及时更换。
(8)装载耙爪、链轮要完好。刮板链垂度应合适,无断链丢销现象,刮板无损,应拧紧防松螺帽,防止刮板松动。
(9)履带、履带板、销轴、链轮保持完好,按规定调整履带的松紧度。
(10)喷雾系统、冷却装置、照明应完好。
从外观上看,挖掘机由工作装置,上部转台,行走机构三部分组成。 根据其构造和用途可以区分为:履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
正铲挖掘机的铲土动作形式。其特点是“前进向上,强制切土”。正铲挖掘力大,能开挖停机面以上的土,宜用于开挖高度大于2m的干燥基坑,但须设置上下坡道。正铲的挖斗比同当量的反铲的挖掘机的斗要大一些,可开挖含水量不大于27%的一至三类土,且与自卸汽车配合完成整个挖掘运输作业,还可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正铲挖土机的开挖方式根据开挖路线与运输车辆的相对位置的不同,挖土和卸土的方式有以下两种:正向挖土,侧向卸土;正向挖土,反向卸土。
在传统的机械调速柴油机上,喷油泵的循环供油量、喷油提前角等都受到转速影响,使柴油机性能难以进一步提高。在柴油机上应用电喷控制后,可以使泵的循环供油量和喷油提前角不再受转速的影响,从而使挖掘机能够一直工作在佳状态,而且加快了响应速度。开发柴油机电喷控制器是提高挖掘机节能性的一个重要环节。
随着液压挖掘机“智能化”程度的提高,各种传感器、控制器将遍布挖掘机各处,这将导致挖掘机内部充斥各种导线、接头,使控制系统变得复杂、可靠性降低。解决这一问题的方法是采用现场总线,用一条串行线将所有的传感器、控制器和执行器连接起来,在系统具有强大功能的同时,具有简单的结构和高可靠性。
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