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工业机械手的无线遥控器主要是由控制计算机和关节控制器组成，发出指令控制驱动装置使各个杆件协调工作，手持控制遥控器可以对机械手进行远程控制和示教操作，机械手无线遥控器的遥控距离为100米的半径范围，无线电波传送的控制指令，针对动作执行功能控制输出，接收机端控制指令通过总线与被控端的总线控制器连接，开关量输出对应定值模式控制回路输出，模拟量对应连续变化的数字控制回路输出。
在我们研制的多关节工业机械手中，采用PLC作为其主控制器，完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制，实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号，实现远程无线遥控功能，所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。
该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业，有自动和手动操作两种模式。自动模式下，PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动，调整机械手末端的方位与角度，使喷浆喷头按设定轨迹运动，且始终垂直于受喷的巷道面，完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下，由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制，驱动各关节运动，控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换，比例摇杆则根据操作人员的控制，形成一个±10V范围内的模拟量，比例阀根据模拟量的大小及方向，控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。
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| 主营行业：挖掘机用 |
| 公司主营：报废汽车拆解机,挖掘机附属工作装置,液压抓斗,kzp盘式制动器 |
| 主营地区：山东济宁市 |
| 企业类型：私营股份有限公司 |
| 注册资金：人民币201万 |
| 公司成立时间：2013-08-26 |
| 员工人数：11 - 50 人 |
| 研发部门人数：11 - 50 人 |
| 经营模式：生产型 |
| 经营期限：2013-08-26 至 2051-08-26 |
| 最近年检时间：2021年 |
| 登记机关：济宁高新区市场监督管理局 |
| 开户银行：中国银行济宁分行 |
| 品牌名称：济宁邦力 |
| 主要客户群：工程机械企业 煤矿机械企业 |
| 年营业额：人民币 200 万元/年 - 300 万元/年 |
| 年出口额：人民币 500 万元/年 - 700 万元/年 |
| 年进口额：人民币 10 万元/年 - 30 万元/年 |
| 经营范围：建与筑机械，煤矿机械，工程机械是设计研发，制造与销售，机械液压设备的设计、研发与销售。以及相关产品配件的设计、研发与销售等 |
| 厂房面积：10000平方米 |
| 月产量：22台 |
| 是否提供OEM：是 |
| 质量控制：内部 |
| 公司邮编：272000 |
| 公司电话：0537-2601070 |
| 公司传真：0537-2601070 |
| 公司邮箱：jnbangli@sina.com |
| 公司网站：jnbangli.1688.com |
