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顺义桁架式机械手

顺义桁架式机械手

更新时间：2024-12-12 18:04:20 编号：4b2kkmj3a676e0
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顺义桁架式机械手

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面向地区
全国
加工定制
是
广州市第七轴机器人设备有限公司

品牌广州第七轴Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm

桁架式机械手是现代工业生产中不可或缺的重要设备之一，它们以、、灵活的特点，为企业的自动化升级和智能制造提供了有力的支持。

桁架式机械手通常由多个轴组成，如X、Y、Z直线行走轴以及R轴等旋转轴。这些轴的运动通过电机和传动装置驱动，实现自由运动。各轴的运动通过控制系统进行协调，控制系统接收输入的指令后，计算出各轴的运动参数，并控制电机和传动装置实现相应的运动，包括直线和旋转等复杂的运动轨迹。

桁架式机械手的末端执行器，即夹手，是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式，可根据具体任务需求进行选择。

驱动系统为桁架式机械手提供动力，包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动，实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。

传感器系统为桁架式机械手提供实时反馈信息，包括位置传感器、力传感器和视觉传感器等。这些传感器可以实时检测机械手的位置、力量和环境信息，并将这些信息反馈给控制系统，以便进行调整。

桁架式机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性。

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广州市第七轴机器人设备有限公司
  • 黄艳
  • 广东 广州
  • 有限责任公司
  • 2017-06-28
  • 11 - 50 人
  • 铸造机械设备
  • 机器人地轨,桁架机械手,变位机,机器人天轨
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