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按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
超声波清洗设备因操作简单在各行各业备受青睐，其推陈出新也是更迭不休，但万变不离其宗，不管超声波清洗设备如何千变万化，其工作原理都是大同小异的。
超声冲击(UTT/UP)技术由世界的乌克兰Paton焊接研究所在1972年早提出.并由Paton焊接研究所和俄罗斯“量子”研究院共同开发成功.早用于前苏联海军船只的降低焊接残余应力.引入有益的压应力。1974 年，Polozky 等人公开发表了将超声冲击技术应用于消除焊缝残余应力的文章。
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