产品别名 |
数控车床机械手,磨床桁架上下料机械手,上下料机械手,数控桁架式机械手 |
面向地区 |
全国 |
品牌 |
其它 |
用途 |
数控特种加工 |
动力类型 |
电动 |
布局形式 |
卧式 |
控制方式 |
闭环控制 |
控制系统 |
三菱 |
适用行业 |
轻工 |
运动方式 |
点位控制 |
类型 |
数控机床 |
机械手由结构框架X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。其中:1．结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;2．X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的核心组件，各轴组件通常由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。1)结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。2)导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。3)传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条以及钢丝绳传动等。4)传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当组件至两端限位开关处时，需要对机构进行锁死，防止其超程;此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。5)机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。3工装夹具，根据工件形状大小材质等有不同形式，如:真空吸盘吸取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等形式。4控制柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，通过工业控制器，采集各传感器或按钮的输入，来发送指令给个执行元件按既定去执行
性能特点：产品类别：龙门机器人组态：XX"-YY"-Z驱动器类型：带大行程（MM）：7300（X）*3000（Y）*2000（Z）高速度（M/S）：2.5（X）*2.5（Y）*2.5（Z）桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z[1]三坐标基础上，对工件进行工位，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC，运动控制，单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器，按钮等）的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器，电机驱动器，指示灯等）下达执行命令，完成X，Y，Z三轴之间的联动，以此实现一整套的全自业流程。
汇欣达桁架式数控车自动上下料机械手具有智能化代替人工工作效率、工作及成本费用的应用优点，详情概述如下：
1.智能化代替人工工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，桁架机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业整体的工作效率。而且能够人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。
2.工作：工艺品中手工制作的东西尤其的珍贵，但是在机械领域中时间则是成本，因此主要是效率保障则就可以。机械行业不像手工艺品，使用人工操作会生产的效率，相反使用放心的桁架机械手能够工作的，以往人工无法达到的，通过使用桁架机械手则能做到，让工作达到更的操作。
数控车床机械手汇欣达新型磨床桁架上下料机械手
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