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全自动超声波清洗机全过程为机械全自动。(采用单梁多臂的机械手)。全自动超波清洗机主要由超声波清洗槽和超声波发生器两部分构成。超声波清洗槽用坚固弹性好、耐腐蚀的不锈钢制成，底部安装有超声波换能器振子；超声波发生器产生高频高压，通过电缆联结线传导给换能器，换能器与振动板一起产生高频共振，从而使清洗槽中的溶剂受超声波作用对污垢进行洗净。
超声波清洗被日益广泛应用于各行各业：
（1）机械行业：防锈油脂的去除；量具的清洗；机械零部件的除油除锈；发动机、化油器及汽车零件的清洗；过滤器、滤网的疏通清洗等。
（2）表面处理行业：电镀前的除油除锈；离子镀前清洗；磷化处理；清除积炭；清除氧化皮；清除抛光膏；金属工件表面活化处理等。
（3）仪器仪表行业：精密零件的高清洁度装配前的清洗等。
（4）电子行业：印刷线路板除松香、焊斑；高压触点等机械电子零件的清洗等。
（5）医疗行业：医疗器械的清洗、消毒、杀菌、实验器皿的清洗等。
（6）半导体行业：半导体晶片的高清洁度清洗。
（7）钟表首、饰行业：清除油泥、灰尘、氧化层、抛光膏等。
（8）化学、生物行业：实验器皿的清洗、除垢。
（9）光学行业：光学器件的除油、除汗、清灰等。
超声波清洗机（Ultrasonic Cleaner）是利用超声波发生器发出的高频振荡信号，使液体发生“空化效应”而产生强大的冲击波，从而剥离污垢层。 超声波清洗机的优点是清洗效果好，操作简单，广泛应用于表面喷涂处理行业、机械行业、电子行业等。
超声波清洗机工作频率很低（在人的听觉范围内）就会产生噪音。当频率低于20kHz时，工作噪音不仅变得很大，而且可能超出职业安全与保健法或其它条例所规定的安全噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考虑工件表面损伤的应用中，通常选择从20kHz到30kHz范围内的较低清洗频率。该频率范围内的清洗频率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。
空化作用就是超声波以每秒两万次以上的压缩力和减压力交互性的高频变换方式向液体进行透射。在减压力作用时，液体中产生真空核群泡的现象，在压缩力作用时，真空核群泡受压力压碎时产生强大的冲击力，由此剥离被清洗物表面的污垢，从而达到精密洗净目的。
全自动超声波清洗机灵活性强、自动化程度高，将超声波清洗与化学清洗、漂洗、脱水、干燥等工艺相结合，清洗效率非常高。它不仅实现了超声波清洗的自动控制和批量生产，而且稳定了清洗过程，提高了清洗效率。
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