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自刹作用：鼓式刹车有良好的自刹作用，由于刹车来令片外张，车轮旋转连带着外张的刹车鼓扭曲一个角度(当然不会大到让你很容易看得出来)刹车来令片外张力(刹车制动力)越大，则情形就越明显，因此，一般大型车辆还是使用鼓式刹车，除了成本较低外，大型车与小型车的鼓刹，电力液压防风铁楔制动器差别可能祗有大型采气动辅助，而小型车采真空辅助来帮助刹车。成本较低：鼓式刹车制造技术层次较低，也是先用于刹车系统，因此制造成本要比碟式刹车低。
具有这种属性的制动蹄称为领蹄。与此相反，制动蹄2的支承点4在后端，促动力加于其前端，其张开时的旋转方向与制动鼓的旋转方向相反。具有这种属性的制动蹄称为从蹄。当汽车倒驶，即制动鼓反向旋转时，蹄1变成从蹄，而蹄2则变成领蹄。这种在制动鼓正向旋转和反向旋转时，都有一个领蹄和一个从蹄的制动器即称为领从蹄式制动器。 制动时两活塞施加的促动力是相等的。因此在制动过程中对制动鼓产生一个附加的径向力。凡制动鼓所受来自二蹄的法向力不能互相平衡的制动器称为非平衡式制动器。 单向双领蹄式制动器 在制动鼓正向旋转时，两蹄均为领蹄的制动器称为双领蹄式制动器，其结构示意图如右图所示。
根据《中国制动器行业市场需求与投资规划分析报告前瞻》显示我国“十二五”发展规范纲要中关于推动领域跨越发展的相关部署，装备制造、新能源、新材料等战略性新兴产业依然将是我国大力发展的领域。国家对装备制造业的规范，将有利推动我国制动器行业的发展。另外，由于2011年经济继续保持稳定增长，2011年我国的GDP将为9.5%，汽车产销情况有望继续获得较大增幅；2011年全国汽车市场总需求有望达到2000万辆。综合判断，2011年中国汽车销量增速为10%-15%，这将带动制动器行业需求市场的发展。据预计，我国制动器行业市场规模在未来5年内，仍将保持15%-25%的年增长率。
随着装备制造业的振兴和发展，国产制动器的产量也有明显增加，制动器行业的销售收入同步增长；由于受制于起步晚、技术基础薄弱以及资本投资有限，我国制动器产品以低端产品为主，业内少数企业坚持自主创新，加大研发投入，正在向科技含量较高的中、产品方向发展，制动器中、产品的市场份额逐渐增加，中、制动器企业的利润率呈上升趋势；而低端产品生产企业则因厂商众多，竞争激烈，价格呈下降趋势，同时钢材等主要原材料价格有所波动，其利润增长速度趋缓。
因现代工业机械的发展而出现多种新的结构型式，其中钳盘式制动器、磁粉制动器以及电磁制动器的应用为广泛。
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